Development of a framework to support the practical implementation of social robot service

开发支持社交机器人服务实际实施的框架

• 批准号: 22H03895
• 负责人: 飯尾 尊優
• 金额: $ 10.23万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H03895/
• 关键词: ロボットサービス; 実証実験; ソーシャルロボット; ELSI; ヒューマンロボットインタラクション; ソーシャルロボティクス; サービスロボット

当該年度は、研究課題1-aの状況認識・行動制御プログラム群のパッケージ化と研究課題2のELSIに配慮したロボットサービスの設計指針の作成に関する研究に取り組んだ。まず、プログラム群のパッケージ化に関して、MediaPipeによる人認識・顔認識とMicrosoft Azureの提供する音声認識、さらに当該年度に公開された大規模言語モデルに基づくチャットサービスであるChatGPTのAPIを用いて、ユーザーの顔を見ながら雑談対話を継続できるプログラムのパッケージを開発した。また、複数のロボットを会話に参加させる際に、ロボット同士でアイコンタクトさせるために各ロボットの位置情報を入力することが面倒であるという問題に対して、ロボットの頭部に設置されたカメラの画像から相手のロボットの位置を認識し、その相手の方向を向くことができるようにする技術を開発した。これにより、任意の位置にロボットをおいても簡単にアイコンタクトさせることができるようになった。ELSIに配慮したロボットサービスの設計指針に関しては、ロボット考学研究専門委員会と合同合宿を行い、個人情報とプライバシーの観点から課題の洗い出しを行った。また、人々の考え方や行動がロボットの振る舞いによって変容させられるかどうかについて、オンラインでビデオ刺激を用いた実験や実験室での実験を通じて研究を進めた。その結果、複数体のロボットによる謝罪は1体のロボットによる謝罪よりも受け入れられやすいことや、ロボットから褒められると他の人々に対しても褒めるようになりやすいことなどが明らかになった。これらの結果は、国際論文誌に採択された。

For this year, the research on the status recognition and action control of research topic 1-a and the preparation of design guidelines for ELSI research topic 2 was divided into groups. In addition, Microsoft Azure provides voice recognition, voice recognition, and the use of ChatGPT APIs for large-scale voice recognition. The position information of each mouse is introduced into the screen. The head setting of the mouse is used to recognize the position of the mouse and the direction of the mouse. This is the first time I've ever seen a woman. ELSI's design guidelines for distribution, examination and research committees, contract integration, personal information, and topic development In addition to the above, the company also has the ability to conduct research and development in the field of environmental protection. The result is that the number of people in the room is higher than the number of people in the room. The results of this study were published in international journals.

项目成果

比較文化研究における対話ロボット活用の可能性について

论对话机器人在比较文化研究中的可能性

• 发表时间: 2022
• 作者: KOGA Motoya;MORISHITA Katsuhiro;OHBA Tomoko;KARASHIMA Kazuki;飯尾尊優;本堂隆之佑・二井昭佳;金子哲也，古賀元也，小原春華;飯尾尊優
• 通讯作者: 飯尾尊優

歩行しながら会話する際の視線の動きの分析

边走边说话时的眼球运动分析

• 发表时间: 2022
• 作者: 出口修大;港隆史;飯尾尊優
• 通讯作者: 飯尾尊優

How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?

不断变化的观点或重申的观点如何影响观察者的想法及其对机器人讨论的信任？

• DOI: 10.3390/app13010585
• 发表时间: 2022
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Itahara Hiroki;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
• 通讯作者: Shiomi Masahiro

ロボットの個性がユーザのロボットへの心理的・物理的距離に与える影響の検証

验证机器人的个性对用户与机器人的心理和物理距离的影响

• 发表时间: 2023
• 作者: 岡鈴莉;山本芙華;山田慧;藤間祐太;阪田真己子;波多野賢治;飯尾尊優
• 通讯作者: 飯尾尊優

Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation

礼貌比不礼貌更好吗？

• DOI: 10.1007/s12369-023-00971-9
• 发表时间: 2023
• 期刊: International Journal of Social Robotics
• 影响因子: 4.7
• 作者: Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
• 通讯作者: Shiomi Masahiro