創造的三次元形状設計のための仮想作業空間の研究

三维造型创意设计虚拟工作空间研究

• 批准号: 05220206
• 负责人: 佐藤 誠
• 金额: $ 1.54万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05220206/
• 关键词: 人工現実感; ヒューマンインタフェース; フォースディスプレイ; 形状設計

創造的三次元形状設計のための仮想作業空間を構成するためには,通常の実空間上で人間が行っている形状設計の作業プロセスを,基本的なレベルに立ち戻って分析を行い,仮想プロセスのための基本構成要素を明らかにすることから研究をはじめる必要がある.本研究においては,このような形状設計作業の分析に重点を置くとともに仮想作業空間の基本構成要素の基本設計を行った.具体的な検討課題は、以下の通りである.(1)ロクロなどの自由曲面形状のモデリングの実空間での作業プロセスを分析する.(2)(1)の分析に基づき,仮想作業空間の基本構成要素の設計を行うとともに,その具体化を図る.仮想作業空間には大きく分けて二つの機能が要求される.すなわち,(A)実空間上の三次元形状の三次元データ入力と,その計算機内でのモデリング機能(2)手,指先による三次元形状の変形・加工を可能とする直接三次元操作機能である.本研究で,仮想作業空間の基本構成要素をそれぞれ明らかにするとともに,上記(A),(B)の各機能を統合して,3次元形状設計のための仮想作業空間を構築した.さらに作業空間のシステム全体のソフトウェアを完成させるとともに,具体的な作業課題としてPick-and Place作業をFace and Fit作業を取り上げて,構築した仮想作業空間の作業性の評価を定量的に行った.個々の基本構成要素の改良を重ねることにより,仮想作業空間の操作性を向上させて,その有効性を明らかにした.

The three-dimensional shape design, which is built, does not want to be used in the operation space, usually in the space, the human space is used in the operation, the shape design is designed, the basic equipment is analyzed, and the basic components of the operation are required. In this study, we focus on the basic elements of space design, the basic elements of design and operation, the basic elements of design, the analysis of shape design, the analysis of shape design and operation. For specific information, the following general information is available. (1) analyze the shape of the free-form surface, the shape of the free-form surface. If you want to operate in a large space environment, you will be able to meet the requirements of the two machines. (a) the three-dimensional shape in the space is loaded with the three-dimensional input force, and the mechanical capacity of the machine (2) is calculated, which means that the three-dimensional shape processing machine may directly operate the three-dimensional machine. In this study, the basic elements of the operation space system, such as the operation space system, the operation space system, the above (A), (B), the three-dimensional shape design, the operation space system, the three-dimensional shape design, the three-dimensional shape design, the operation, the space, the, the. All operators are required to complete their operations. For specific operation problems, Pick-and Place is used as Face and Fit to access the data, and users want to make a quantitative assessment of the operation in space. The basic elements of the system are improved, the operation space operation is improved, and the operational space operation is improved.

项目成果

Masahiro Ishii and Makoto Sato: "A 3D Interface Device for Pick-and-Place Task" The Third International Conference on Artificial Reality and Tele-Existence. 105-110 (1993)

Masahiro Ishii 和 Makoto Sato：“用于拾取和放置任务的 3D 接口设备”第三届人工现实和远程存在国际会议。

Masahiro Ishii and Makoto Sato: "A 3D Interface Device.with Force Feedback:A Virtual Work Space for Pick-and Place Tasks." 1993 IEEE VIRTUAL REALITY ANNUAL INTERNATIONAL SYMPOSIUM. 331-335 (1993)

Masahiro Ishii 和 Makoto Sato：“具有力反馈的 3D 接口设备：用于拾取和放置任务的虚拟工作空间。”