100kHzの更新周波数を有する高解像度力覚提示システムの開発に関する研究

更新频率100kHz高分辨率力显示系统研制研究

基本信息

  • 批准号:
    19650022
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.11万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 财政年份:
    2007
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2007 至 2008
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

近年,計算機処理能力の向上により,複雑な3次元VR空間を構築できるようになってきた.特に,物理シミュレーションを伴ったVR世界の構築が可能になり,物理世界に力覚提示を加えたシステムも提案されている.従来から力覚の安定提示には力覚提示装置を1kHz以上で制御することが言われてきた.しかしながら,1kHzでの制御では力覚の提示能力が乏しくユーザーの要求する力覚提示を実現するのが困難であった.そこで,我々は力覚提示のための専用コントローラを開発し,ホストとなるPCの負荷に依存せず力覚補間を用いて10kHzでの力覚提示を3自由度力覚提示装置で実現した.これにより,デバイス単体の性能評価である力覚提示能力(Z-Width)が従来の約10倍となり,極めて硬い提示面が安定に提示可能となった.しかしながら,力覚提示に必要十分な更新周波数の値は解明できていない.本研究では,力覚提示のために数十kHzの更新周波数の実現するため,コントローラの処理能力を向上させた小型専用コントローラを構築する.そして,物理シミュレータによって構築されるVR世界において,質の高い力覚提示を次世代力覚提示システムとして実現することを目指す.平成19年度は組み込み向けプロセッサSH4用いたコントローラの開発を行い,最新のSH4プロセッサを用いることで,コンパクトな力覚汎用コントローラの構築を検討した.本年度は力覚コントローラの開発と100kHz更新周波数の高解像度力覚システムの基本検討とシステム開発を行ない,その有効性を確認した.
In recent years, computer processing power has been rising, and complex three-dimensional VR space has been constructed. In particular, the physical world of VR world construction is possible, the physical world of force tips to increase the number of proposals. The power supply is stable, and the power supply is stable. The ability to control the force indication at 1kHz is lacking and the force indication required is difficult to realize. In this case, the force indicator for PC load dependency is displayed at 10kHz and the force indicator for PC load dependency is displayed at 3 degrees of freedom. The performance evaluation of the unit is about 10 times that of the force indication ability (Z-Width), and the extremely hard indication surface is stable. It is necessary to update the number of cycles and the value of the solution. In this study, we propose to construct a small scale computer system for the purpose of improving the processing capability of computer systems by updating the cycle number of tens of kHz. Moreover, as the VR world is being built by physics, it is important to note that high-quality power prompts can be implemented in the next generation of power prompts. In 2019, the company launched a new development plan for SH4 applications, and the latest SH4 applications were reviewed. This year, the basic model development of high-resolution power system with frequency update of 100kHz was carried out, and the effectiveness was confirmed.

项目成果

期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案
开发具有触觉呈现的交互式教材的环境提案
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    一色 正晴;村山 淳;生駒 文;赤羽 克仁;佐藤 誠
  • 通讯作者:
    佐藤 誠
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    劉湘寧;佐藤誠
  • 通讯作者:
    佐藤誠
Perception-based High Definition Haptic Rendering
基于感知的高清触觉渲染
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ikumi Susa;Yuto Ikeda;Shoichi Hasegawa
  • 通讯作者:
    Shoichi Hasegawa
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  • 资助金额:
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  • 财政年份:
    1984
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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  • 批准号:
    X00210----579174
  • 财政年份:
    1980
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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知道了