Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
批准号:
47592091
负责人:
Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2007
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2006-12-31 至 2009-12-31
中文摘要
Konventionelle Gleitführungen zeichnen sich durch hohe Steifigkeit,hohe Tragfähigkeit,hohe Genauigkeit,gute Dämpfung,geringe Geräuschentwicklung und einfachem Aufbau aus.接下来是粘滑阻力、阻力和阻力系数。Wälzführungen haben geringere Dämpfungseigenschaften und eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen und fuhren bei entsprechender Vorspannung(nötig für Spielfreienge und zur Steifigkeitserhöhung)zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem(unruhiger Lauf),der insbesondere für Hochpräzisionsmaschinen nicht akzeptiert韦尔登kann.可供选择的飞行器就是飞行器飞行系统。研究生教育是一种新的面向学前教育的教育系统的研究和开发,它可以通过整合一种适应性较强的教育体系来实现韦尔登型教育,也可以通过学习型教育来实现。因此,Stellgrößen频率和幅度可以为一个有效的Vorschubantrieb zwischen Führungsweene和Gleitbelag des Führungswagens extreme reduziert,bzw。他的计划是让一个韦尔登进来。他是一个充满活力的Schlittenfuhrungssystem,das in seinen Eigenschaften zwischen Wälzftihrungen und Gleitfuhrungen anzusiedeln ist。Düberlagerung einer periodischen Relativbewegung zwischen Führungsweene und den Gleitbelägen des Wagens kann die zeitlich gemittelte Reibkraft in Führungsrichtung verringert韦尔登.它会影响到粘滑稳定性、滑动稳定性和滑动稳定性。将监管系统整合到一个更有利的位置上,就可以实现更好的管理。Reibverhalten der Schwingfuhrung geschwindigkeits- und belastungsabhängig adaptiert韦尔登。在研究领域中,只有一种适应性的振动强化机制,并在韦尔登中发挥作用。在Abhängigkeit der Parameter Verfahrgeschwindigkeit und äußere Lasten untersucht韦尔登中,解决了Stellgrößen Frequenz und Amplitude对Führungseigenschaften unter verbedenen Randbedingungen und unter Einbeziehungen unterbedlicher Prozesse(Einsatzfälle)的影响。Geplant is der Einertizder Schwingfuhrung in Vorschubachsen hoher Präzission bei geringen Prozeßkräften.让我们来看看,这是一个充满活力的国家,它的力量来自于对自然和动力的追求。Vergleichende Untersuchungen mit Wälz- und Gleitfuhrungen sollen dabei eine objektive Bewertung der Schwingfuhrung ermöglichen.
英文摘要
Konventionelle Gleitführungen zeichnen sich durch hohe Steifigkeit, hohe Tragfähigkeit, hohe Genauigkeit, gute Dämpfung, geringe Geräuschentwicklung und einfachem Aufbau aus. Nachteilig ist ihr Stick-Slip- Verhalten, hohe Reibung und der ™ hohe Verschleiß besonders bei niedrigen Verfahrgeschwindigkeiten. Wälzführungen haben geringere Dämpfungseigenschaften und eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen und fuhren bei entsprechender Vorspannung (nötig für Spielfreiheit und zur Steifigkeitserhöhung) zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem (unruhiger Lauf), der insbesondere für Hochpräzisionsmaschinen nicht akzeptiert werden kann. Die derzeitig alternative Führungsart ist dann das luftgelagerte Führungssystem. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Untersuchung und Entwicklung eines neuartigen Führungssystems für Vorschub antrieb s Systeme für Präzessionsmaschinen, das dem Typ „Gleitführung" zugeordnet werden kann, durch Integration einer adaptierbaren schwingungserzeugenden Aktorik, welche auf die Gleitbereiche des Führungswagens wirkt, im folgenden „Schwingfuhrung" genannt. Anhand der Stellgrößen Frequenz und Amplitude kann die für einen Vorschubantrieb effektive Dämpfung zwischen Führungsschiene und Gleitbelag des Führungswagens extrem reduziert, bzw. den Prozeß er fordemissen entsprechend eingestellt werden. Damit erhält man ein vorteilhaftes Schlittenfuhrungssystem, das in seinen Eigenschaften zwischen Wälzftihrungen und Gleitfuhrungen anzusiedeln ist. Durch Überlagerung einer periodischen Relativbewegung zwischen Führungsschiene und den Gleitbelägen des Wagens kann die zeitlich gemittelte Reibkraft in Führungsrichtung verringert werden. Damit wird das Stick-Slip-Verhalten, der Verschleiß und die Dämpfung der Schwingfuhrung beeinflusst. Durch Integration des Regelsystems der Schwingfuhrung auf Vorschub antriebsebene, kann das Dämpfungsbzw. Reibverhalten der Schwingfuhrung geschwindigkeits- und belastungsabhängig adaptiert werden. Im Rahmen des Forschungsvorhabens soll eine adaptive Schwingfuhrung entwickelt und untersucht werden. Dabei soll der Einfluss der Stellgrößen Frequenz und Amplitude auf deren Führungseigenschaften unter verschiedenen Randbedingungen und unter Einbeziehungen unterschiedlicher Prozesse (Einsatzfälle) in Abhängigkeit der Parameter Verfahrgeschwindigkeit und äußere Lasten untersucht werden. Geplant ist der Einsatz der Schwingfuhrung in Vorschubachsen hoher Präzission bei geringen Prozeßkräften. Letztendlich gilt es aber, den Einsatzbereich in Abhängigkeit von statisch und dynamisch wirkenden äußeren Kräften zu ermitteln. Vergleichende Untersuchungen mit Wälz- und Gleitfuhrungen sollen dabei eine objektive Bewertung der Schwingfuhrung ermöglichen.
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会议论文
Improved path guidance of feed drive axes by means of an inertia-based momentum actuator at the machine table (IMPULS)
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批准号:391879683
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2018
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
New measurement method for process control of inductive heating operations of metals into the semi-solid state
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批准号:271002868
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2015
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Backlash Compensation for Rack and Pinion Feed Drives based on Acceleration Measurement of the MachineTable
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批准号:271104968
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2015
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
G2-steady re-grinding and interpolation method for NCs using piecewise defined clothoids (cornu spline 2)
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批准号:258198676
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2014
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Parallelization of the NC Channel for the Execution on Multicore Architectures
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批准号:227087804
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2013
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Schwingführungsachse: Vorschubantriebssystem mit Schwingführungen zur Adaption des Reibverhaltens
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批准号:222148086
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2012
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Fertigungszellen
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批准号:165968755
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Evaluation and implementation of algorithms for computing model equations of electrical drive systems on programmable logical units
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批准号:160102972
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Improvement of feed drive dynamics by discontinuous application of friction forces
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批准号:165154325
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Maschinennaher Energieregelkreis in der Steuerung
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批准号:98487180
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Prognosefähiges Modell des Energieverbrauchs
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批准号:98467513
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Antriebsnahe Prozess- und Maschinendiagnose
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批准号:21480506
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2006
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Entwurf und Implementierung einer Offenen Antriebsreglerplattform als Ausgangsbasis für die Umsetzung neuer Technologien
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批准号:5449514
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2005
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Entwicklung und Untersuchung von Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz von numerischen Steuerungssystemen in sicherheitskritischen Anwendungen
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批准号:5399369
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2003
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Linear backlash-free tappet-drive
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批准号:528242266
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Improvement of the dynamic behavior of ball screw feed drives by a sliding mode controlled machine table (SliMoReK2)
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批准号:438835664
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Development of a procedure for the in-operation reconfiguration of cable-driven parallel robots as handling systems
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批准号:317440765
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Compensation of kinematic transmission errors on industrial robots (HyComp II)
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批准号:443677015
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Adaptive process control for selective laser melting to compensate for pore formation
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批准号:517091068
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Simulation of industrial material flows for virtual commissioning with graph neural networks
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批准号:533896427
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位: