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Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme

Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
适用于进给驱动系统的 Adaptronic 摆动导轨
批准号:
47592091
负责人:
Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2007
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2006-12-31 至 2009-12-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
Konventionelle gleitfhrungen zeichnen sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch sch schNachteilig ist ihr Stick-Slip- Verhalten, he he Reibung and der he he verschleß besonders bei niedriigen Verfahrgeschwindigkeiten。Wälzführungen haben geringere Dämpfungseigenschaften und eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen und fuhren bei entsprechender Vorspannung (nötig f<s:1> r Spielfreiheit und zur Steifigkeitserhöhung) zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem (unruhiger Lauf), der insbesonere f<e:1> r Hochpräzisionsmaschinen nicht akzeptiert werden kann。对<s:1> hrungsart的替代方案进行了研究,并对<s:1> hrungssystem进行了分析。Ziel des Forschungsvorhabens ist die Untersuchung und Entwicklung eines neuartigen of <s:1>鸿基系统系统<e:1> <e:1> r Vorschub antrieb s Systeme f<s:1> r Präzessionsmaschinen, das dem type " gleitfhrung " zugeordnet werden kann, durch Integration einer adaptierbaren schwingungserzeeugenden Aktorik, welche auf die gleitereiche des fhrungswagens wirkt, im folgenden " Schwingfuhrung" genannt。[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]。den Prozeß er fordessen entsprechend eingestellt werden。Damit erhält man ein vorteilhaftes Schlittenfuhrungssystem, das in seinen Eigenschaften zwischen Wälzftihrungen and Gleitfuhrungen anzusiedeln ist。Durch Überlagerung einer periodischen相对于<s:1>科学研究进展与研究进展Gleitbelägen des Wagens kann die zeitlich gemittelte Reibkraft in f<s:1>科学研究进展与研究进展。Damit wind das Stick-Slip-Verhalten, der verschleß und die Dämpfung der Schwingfuhrung beeinflist。德国集成系统与管理系统,德国,德国,Dämpfungsbzw。研究进展与进展-与belastungsabhängig适应性研究进展。在此基础上,提出了一种新的研究方法,用于研究适应性的schwingfuhhn和untersucht。Dabei soll der einfuss der Stellgrößen频率与振幅auf deren of honggseigenschaften unter verschiedenen Randbedingungen und unterschiedlicher Prozesse (Einsatzfälle) in Abhängigkeit der Parameter Verfahrgeschwindigkeit und äußere Lasten untersucht werden。在Vorschubachsen hoher Präzission bei geringen Prozeßkräften。letztenlich gilt es aber, den einsatzberich in Abhängigkeit von statisch and dynamicenden äußeren Kräften zu ermitteln。德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语德语ermöglichen。
英文摘要
Konventionelle Gleitführungen zeichnen sich durch hohe Steifigkeit, hohe Tragfähigkeit, hohe Genauigkeit, gute Dämpfung, geringe Geräuschentwicklung und einfachem Aufbau aus. Nachteilig ist ihr Stick-Slip- Verhalten, hohe Reibung und der ™ hohe Verschleiß besonders bei niedrigen Verfahrgeschwindigkeiten. Wälzführungen haben geringere Dämpfungseigenschaften und eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen und fuhren bei entsprechender Vorspannung (nötig für Spielfreiheit und zur Steifigkeitserhöhung) zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem (unruhiger Lauf), der insbesondere für Hochpräzisionsmaschinen nicht akzeptiert werden kann. Die derzeitig alternative Führungsart ist dann das luftgelagerte Führungssystem. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Untersuchung und Entwicklung eines neuartigen Führungssystems für Vorschub antrieb s Systeme für Präzessionsmaschinen, das dem Typ „Gleitführung" zugeordnet werden kann, durch Integration einer adaptierbaren schwingungserzeugenden Aktorik, welche auf die Gleitbereiche des Führungswagens wirkt, im folgenden „Schwingfuhrung" genannt. Anhand der Stellgrößen Frequenz und Amplitude kann die für einen Vorschubantrieb effektive Dämpfung zwischen Führungsschiene und Gleitbelag des Führungswagens extrem reduziert, bzw. den Prozeß er fordemissen entsprechend eingestellt werden. Damit erhält man ein vorteilhaftes Schlittenfuhrungssystem, das in seinen Eigenschaften zwischen Wälzftihrungen und Gleitfuhrungen anzusiedeln ist. Durch Überlagerung einer periodischen Relativbewegung zwischen Führungsschiene und den Gleitbelägen des Wagens kann die zeitlich gemittelte Reibkraft in Führungsrichtung verringert werden. Damit wird das Stick-Slip-Verhalten, der Verschleiß und die Dämpfung der Schwingfuhrung beeinflusst. Durch Integration des Regelsystems der Schwingfuhrung auf Vorschub antriebsebene, kann das Dämpfungsbzw. Reibverhalten der Schwingfuhrung geschwindigkeits- und belastungsabhängig adaptiert werden. Im Rahmen des Forschungsvorhabens soll eine adaptive Schwingfuhrung entwickelt und untersucht werden. Dabei soll der Einfluss der Stellgrößen Frequenz und Amplitude auf deren Führungseigenschaften unter verschiedenen Randbedingungen und unter Einbeziehungen unterschiedlicher Prozesse (Einsatzfälle) in Abhängigkeit der Parameter Verfahrgeschwindigkeit und äußere Lasten untersucht werden. Geplant ist der Einsatz der Schwingfuhrung in Vorschubachsen hoher Präzission bei geringen Prozeßkräften. Letztendlich gilt es aber, den Einsatzbereich in Abhängigkeit von statisch und dynamisch wirkenden äußeren Kräften zu ermitteln. Vergleichende Untersuchungen mit Wälz- und Gleitfuhrungen sollen dabei eine objektive Bewertung der Schwingfuhrung ermöglichen.
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