Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
批准号:
47592091
负责人:
Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2007
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2006-12-31 至 2009-12-31
中文摘要
Konvenonelle Gleitführungen zeichnen sich duch Hohe Steifigkeit,Hohe Tragfähigkeit,Hohe Genauigkeit,Gute Dämpfung,gerge Geräuschentwickung and einfacem Aufbau Aus。它是一种粘滑-Verhalten,Hohe Reibung and der™Hohe Verschlei??Be needrigen Verfahrgeschwindigkeiten.Wälzführungen haben geringere Dämp gerseigenschaften and eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen and fuhren beensprechender Vorspannung(nötig für Spielfreiheit and zur Steifigkeitserhöhong)zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem(UnruHigher Lauf),而不是be bes be für Hochpr‘räzizision and fuhren berechenen Nicakzeptiert vorspannung(nötig für Spielfreiheit and zur Steifigkeitserhöhung)(nötig für Spielfreiheit and zur Steifigkeitserhöhong)(nötig für Spifreiheit and zur Steifigkeitserhöhong)(nötig für Spielfreiheit and zur Steifig这是一种新的选择,它代表了一种新的系统。我们需要了解和支持新的技术系统和技术,如S系统和新技术、新技术和技术。和Stellgröçen Frequenz and Amplance kann die für einen Vorschubantrieb高效Dämpfung zwitchen Führungsschiene and Gleitbelag des Führungswagens Extrem reduziert,bzw.den prozeüer fordemissen entsprechend eingestellt.这是一种新的制度,也是一种新的制度。在Führungsrichtung verringert的关系中,它们的时间周期是这样的。可恶的是粘滑-Verhalten,der Verschleiçund die Dämpfung der Schwingfuhrung beeflusst。在此基础上,我们还将继续研究和开发新的管理系统。这是一种新的适应环境的方法。我是Rahman des Forschungsvorhabens soleine自适应Schwingfuhrung entwickelt and untersuht。在ABHänGigkeit der参数Verfahrgeschwindigkeit undäuäere中,在Verschiedenen Randbedingungen和EinbezieHungen Unterterschiedlicher Prozesse(Einatzfälle)下,De bebe soll der Efluss der Stellgröüen en Frequenz and Amplarium auf deren Führungseigenschafen veren Führungseigenschafen verschiedenn Randbedingungen and EinbebezieHungen Unterschiedlicher Prozesse(Einsat zfälle)。在Vorschubachsen Hoher Präzistion be Geringen ProzeüKräften的Schwingfuhrung中,Geants is Einatz der Einatz der Schwingfuhrung。Letztendlich Gilt es aber,den Einsat zbereich in ABHänGigkeit von Statistics ch and Dynamisch wirkendenäu?Eren Kräften zu ermitteln.他说:“这是一个非常重要的问题。”
英文摘要
Konventionelle Gleitführungen zeichnen sich durch hohe Steifigkeit, hohe Tragfähigkeit, hohe Genauigkeit, gute Dämpfung, geringe Geräuschentwicklung und einfachem Aufbau aus. Nachteilig ist ihr Stick-Slip- Verhalten, hohe Reibung und der ™ hohe Verschleiß besonders bei niedrigen Verfahrgeschwindigkeiten. Wälzführungen haben geringere Dämpfungseigenschaften und eine geringere Steifigkeit als Gleitfuhrungen und fuhren bei entsprechender Vorspannung (nötig für Spielfreiheit und zur Steifigkeitserhöhung) zu einer Schwingungsanregung im Schlittensystem (unruhiger Lauf), der insbesondere für Hochpräzisionsmaschinen nicht akzeptiert werden kann. Die derzeitig alternative Führungsart ist dann das luftgelagerte Führungssystem. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Untersuchung und Entwicklung eines neuartigen Führungssystems für Vorschub antrieb s Systeme für Präzessionsmaschinen, das dem Typ „Gleitführung" zugeordnet werden kann, durch Integration einer adaptierbaren schwingungserzeugenden Aktorik, welche auf die Gleitbereiche des Führungswagens wirkt, im folgenden „Schwingfuhrung" genannt. Anhand der Stellgrößen Frequenz und Amplitude kann die für einen Vorschubantrieb effektive Dämpfung zwischen Führungsschiene und Gleitbelag des Führungswagens extrem reduziert, bzw. den Prozeß er fordemissen entsprechend eingestellt werden. Damit erhält man ein vorteilhaftes Schlittenfuhrungssystem, das in seinen Eigenschaften zwischen Wälzftihrungen und Gleitfuhrungen anzusiedeln ist. Durch Überlagerung einer periodischen Relativbewegung zwischen Führungsschiene und den Gleitbelägen des Wagens kann die zeitlich gemittelte Reibkraft in Führungsrichtung verringert werden. Damit wird das Stick-Slip-Verhalten, der Verschleiß und die Dämpfung der Schwingfuhrung beeinflusst. Durch Integration des Regelsystems der Schwingfuhrung auf Vorschub antriebsebene, kann das Dämpfungsbzw. Reibverhalten der Schwingfuhrung geschwindigkeits- und belastungsabhängig adaptiert werden. Im Rahmen des Forschungsvorhabens soll eine adaptive Schwingfuhrung entwickelt und untersucht werden. Dabei soll der Einfluss der Stellgrößen Frequenz und Amplitude auf deren Führungseigenschaften unter verschiedenen Randbedingungen und unter Einbeziehungen unterschiedlicher Prozesse (Einsatzfälle) in Abhängigkeit der Parameter Verfahrgeschwindigkeit und äußere Lasten untersucht werden. Geplant ist der Einsatz der Schwingfuhrung in Vorschubachsen hoher Präzission bei geringen Prozeßkräften. Letztendlich gilt es aber, den Einsatzbereich in Abhängigkeit von statisch und dynamisch wirkenden äußeren Kräften zu ermitteln. Vergleichende Untersuchungen mit Wälz- und Gleitfuhrungen sollen dabei eine objektive Bewertung der Schwingfuhrung ermöglichen.
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会议论文
Improved path guidance of feed drive axes by means of an inertia-based momentum actuator at the machine table (IMPULS)
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批准号:391879683
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2018
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
New measurement method for process control of inductive heating operations of metals into the semi-solid state
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批准号:271002868
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项目类别:Research Grants
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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Backlash Compensation for Rack and Pinion Feed Drives based on Acceleration Measurement of the MachineTable
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批准号:271104968
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2015
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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G2-steady re-grinding and interpolation method for NCs using piecewise defined clothoids (cornu spline 2)
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2014
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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Parallelization of the NC Channel for the Execution on Multicore Architectures
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批准号:227087804
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2013
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Schwingführungsachse: Vorschubantriebssystem mit Schwingführungen zur Adaption des Reibverhaltens
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批准号:222148086
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2012
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Fertigungszellen
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批准号:165968755
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项目类别:Research Grants
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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Evaluation and implementation of algorithms for computing model equations of electrical drive systems on programmable logical units
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批准号:160102972
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:165154325
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
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批准号:98487180
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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依托单位:
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批准号:98467513
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项目类别:Research Units
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财政年份:2009
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2006
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
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批准号:5449514
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2005
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:5399369
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项目类别:Research Grants
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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依托单位:
Linear backlash-free tappet-drive
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:438835664
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项目类别:Research Grants
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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Development of a procedure for the in-operation reconfiguration of cable-driven parallel robots as handling systems
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批准号:317440765
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:443677015
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:517091068
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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批准号:533896427
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
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