Entwicklung und Untersuchung von Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz von numerischen Steuerungssystemen in sicherheitskritischen Anwendungen

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Innerhalb des Forschungsvorhabens soll ein durchgängiges Konzept für ein redundantes, fehlertolerantes numerisches Steuerungssystem erarbeitet und praktisch getestet werden. Damit soll den steigenden Forderungen an die Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen und dem zunehmenden Einsatz von NC-Steuerungen in sicherheitskritischen Anwendungsbereichen (z.B. Medizintechnik) Rechnung getragen werden. Während für Prozessleitsysteme und auch für speicherprogrammierbare Steuerungen bereits mehrkanalige, fehlertolerante Architekturen verfügbar sind, beschränken sich die Arbeiten im Bereich der numerischen Steuerungstechnik bisher hauptsächlich auf sicherheitsgerichtete Systeme. Neben Verfahren zur Fehlererkennung und -lokalisierung müssen dafür redundante Steuerungsstrukturen entworfen sowie Fehlertoleranzstrategien, Synchronisierungs- und Vergleichsmechanismen entwickelt werden. Mit den erarbeiteten Konzepten soll prototypisch ein fehlertolerantes numerisches Steuerungssystem realisiert werden. Die Fehlertoleranz des Systems soll mit geeigneten Fehlersimulationstests nachgewiesen werden.