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Entwicklung und Untersuchung von Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz von numerischen Steuerungssystemen in sicherheitskritischen Anwendungen

开发和研究提高安全关键应用中数控系统容错能力的方法

基本信息

批准号：
5399369
负责人：
Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
金额：
--
依托单位：
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2003
资助国家：
德国
起止时间：
2002-12-31 至 2008-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5399369?language=en
关键词：
Entwicklung und Untersuchung von Verfahren

项目摘要

Innerhalb des Forschungsvorhabens soll ein durchgängiges Konzept für ein redundantes, fehlertolerantes numerisches Steuerungssystem erarbeitet und praktisch getestet werden. Damit soll den steigenden Forderungen an die Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen und dem zunehmenden Einsatz von NC-Steuerungen in sicherheitskritischen Anwendungsbereichen (z.B. Medizintechnik) Rechnung getragen werden. Während für Prozessleitsysteme und auch für speicherprogrammierbare Steuerungen bereits mehrkanalige, fehlertolerante Architekturen verfügbar sind, beschränken sich die Arbeiten im Bereich der numerischen Steuerungstechnik bisher hauptsächlich auf sicherheitsgerichtete Systeme. Neben Verfahren zur Fehlererkennung und -lokalisierung müssen dafür redundante Steuerungsstrukturen entworfen sowie Fehlertoleranzstrategien, Synchronisierungs- und Vergleichsmechanismen entwickelt werden. Mit den erarbeiteten Konzepten soll prototypisch ein fehlertolerantes numerisches Steuerungssystem realisiert werden. Die Fehlertoleranz des Systems soll mit geeigneten Fehlersimulationstests nachgewiesen werden.

Innerhalb des Forschungsvorhabens soll ein durchgängiges Konzept für ein redundance，fehlertolerance numerisches Steuerungssystem erarbeitet und praktisch getestet韦尔登. Damit soll den steigenden Forderungen an die Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen und dem zunehmenden Einstein von NC-Steuerungen in sicherheitskritischen Anwendungsbereichen（z.B.医学技术）重新获得韦尔登。Während für Prozessleitsysteme und auch für speicherprogrammierbare Steuerungen bereits mehrkanalige，fehlertolerante Architekturen verfügbar sind，beschränken sich die Arbeiten im Bereich der numerischen Steuerungstechnik bisher hauptsächlich auf sicherheitsgerichtete Systeme. Neben Verfahren zur Fehlerernung und -lokalisierung müssen dafür redundante Steuerungsstrukturen entworfen sowie Fehleroleranzstrategien，Synchronisierungs- und Vergleichsmechanismen entwickelt韦尔登.通过这种方式，Konzepten将成为一个更高精度的数字控制系统的原型，从而实现韦尔登控制。系统的容错性必须通过一般的容错性仿真测试才能得到韦尔登。