RoboRithmics: Algorithmische und praktische Methoden zur Steuerung eines autonomen Explorationsroboters

RoboRithmics：控制自主探索机器人的算法和实用方法

• 批准号: 48145152
• 负责人: Professor Dr. Sándor Fekete
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/48145152?language=en
• 关键词: RoboRithmics; Algorithmische; und; praktische; Methoden

Durch Roboternavigation motivierte Fragestellungen werden schon seit vielen Jahren theoretisch wie praktisch studiert. Mittlerweile existiert in beiden Bereichen ein Stand der Technik, der erstmals die vollständig autonome Steuerung von Robotern realisierbar erscheinen lässt. Ziel unseres interdisziplinären Projektes ist es, algorithmische und praktische Methoden im Zusammenspiel so weiterzuentwickeln, dass es möglich ist, einen real existierenden Roboter (KurtSD) mit dreidimensionalen Kartierungsfähigkeiten vollständig autonom für Explorationsszenarien einzusetzen. Dies stellt zum einen höchste Anforderungen an die Entwicklung von Optimierungsalgorithmen mit vollständiger und unvollständiger Information; darüber hinaus ist die Entwicklung einer gänzlich neuen Optimierungsmethodik erforderlich, bei der in der Zielfunktion die Kombination von Laufzeit des Algorithmus mit der erreichten Laufzeit des Roboters minimiert werden muss. Diese Fragestellungen werden auf der theoretischen Seite unseres Forschungsteams abgedeckt. Zum anderen ist die praktische Anwendung auf einer real existierenden Plattform eine große Herausforderung die eine Fülle an technischem Know-How erfordert; auch auf dieser Seite existieren international führende Vorarbeiten. Hervorzuheben ist außerdem, dass diesem Vorhaben eine bereits eingespielte interdisziplinäre Kooperation zugrunde liegt, wie durch antragsrelevante Publikationen dokumentiert ist.

荷兰机器人导航动机研究中心Fragestellungen werden schon seiten Jahren理论研究中心。mitlerweet存在于beistertitit berichen in Stand der Technik， der erstmals die vollständig autonome Steuerung von Robotern realisierbar erscheinen lässt。Ziel unseren interdisziplinären项目清单，算法和实践方法，Zusammenspiel so weiterzuentwickeln， dass es möglich清单，einen real existtierenden Roboter (KurtSD) mit direcdimensionalen Kartierungsfähigkeiten vollständig自治系统<e:2>探索sszenarien einzuseten。die stellt zum einen höchste Anforderungen和die Entwicklung von optimierungalgorithm mit vollständiger and unvollständiger信息；【中文翻译】：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：中文翻译为：[3][2][2][1][2][2]。Zum anderen ist die praktische Anwendung auf einer real existienden平台eine groe Herausforderung die eine fellle and technology - know - erfordert；每一种类型的汽车都存在于国际汽车制造商协会（international forum）。Hervorzuheben ist außerdem, dass diesem Vorhaben eine bereits eingespielte interdisziplinäre Kooperation zugrunde light, wie durch antragsrelante publlikationen dokumentiert ist。