RoboRithmics: Algorithmische und praktische Methoden zur Steuerung eines autonomen Explorationsroboters

RoboRithmics：控制自主探索机器人的算法和实用方法

• 批准号: 48145152
• 负责人: Professor Dr. Sándor Fekete
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/48145152?language=en
• 关键词: RoboRithmics; Algorithmische; und; praktische; Methoden

Durch Roboternavigation motivierte Fragestellungen werden schon seit vielen Jahren theoretisch wie praktisch studiert. Mittlerweile existiert in beiden Bereichen ein Stand der Technik, der erstmals die vollständig autonome Steuerung von Robotern realisierbar erscheinen lässt. Ziel unseres interdisziplinären Projektes ist es, algorithmische und praktische Methoden im Zusammenspiel so weiterzuentwickeln, dass es möglich ist, einen real existierenden Roboter (KurtSD) mit dreidimensionalen Kartierungsfähigkeiten vollständig autonom für Explorationsszenarien einzusetzen. Dies stellt zum einen höchste Anforderungen an die Entwicklung von Optimierungsalgorithmen mit vollständiger und unvollständiger Information; darüber hinaus ist die Entwicklung einer gänzlich neuen Optimierungsmethodik erforderlich, bei der in der Zielfunktion die Kombination von Laufzeit des Algorithmus mit der erreichten Laufzeit des Roboters minimiert werden muss. Diese Fragestellungen werden auf der theoretischen Seite unseres Forschungsteams abgedeckt. Zum anderen ist die praktische Anwendung auf einer real existierenden Plattform eine große Herausforderung die eine Fülle an technischem Know-How erfordert; auch auf dieser Seite existieren international führende Vorarbeiten. Hervorzuheben ist außerdem, dass diesem Vorhaben eine bereits eingespielte interdisziplinäre Kooperation zugrunde liegt, wie durch antragsrelevante Publikationen dokumentiert ist.

机器人导航运动的碎片韦尔登已经有多年的理论和实践研究。目前，在德国的一个技术站上，机器人的自动控制系统已经实现了。Ziel unseres interdisziplinären Projektes ist es，algorithmische und praktische Methoden im Zusammenspiel so weiterzuentwickeln，dass es möglich ist，einen真实的实的机器人（KurtSD）mit dreidimensionalen Kartierungsfähigkeiten vollständig autonom für Explorationsszenarien einzusetzen. Dies stelt zum höchste Anforderungen an die Entwicklung von Optimierungsaltaymen mit vollständiger und unvollständiger Information; darüber hinaus ist die Entwicklung einer gänzlich neuen Optimierungsmethodik erforderlich，bei der in der Zielfunktion die Combination von Laufzeit des Robotes muss with der erreichten Laufzeit des Laufzeit des Roboters minimiert韦尔登muss.这些碎片韦尔登是在理论上找到我们的研究成果的。Zum anderen ist die praktische Anwendung auf einer真实的实的praktische Anwenden platform eine greße Herausforderung die eine Fülle an technischem Know-How erfordert; auch auf dieser Seite Etieren international füschoolde Vorarbeiten. Hervorzuheben is außerdem，dass diesem Vorhaben eine bereits eingelte interdisziplinäre Cooperation zugrunde liegt，wie durch antragsrelevante Publikationen documentiert ist.