物体姿勢に関する分類結果を利用したロボットによる未知物体整理

机器人使用与物体姿态相关的分类结果来组织未知物体

基本信息

  • 批准号:
    23K11157
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

田崎 豪其他文献

エンコーダ-デコーダ構造による高速な選択的インスタンスセグメンテーション
具有编码器-解码器结构的快速选择性实例分割
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊吹 侑祐;田崎 豪
  • 通讯作者:
    田崎 豪
自動運転技術入門
自动驾驶技术简介
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    日本ロボット学会;香月 理絵;荒井 幸代;大前 学;大日方 五郎;川崎 敦史;橘川 雄樹;小林 祐一;菅沼 直樹;田崎 豪;谷沢 昭行;新田 修平;野呂瀬 琴;馬場 厚志;藤吉 弘亘;目黒 淳一;森出 茂樹;谷口 敦司;山下 倫央
  • 通讯作者:
    山下 倫央
商品陳列に向けた画像変換による物体の姿勢推定精度の向上
通过产品显示的图像转换提高物体姿态估计的准确性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    藤田 幸平;田崎 豪
  • 通讯作者:
    田崎 豪
適切なラベリング方法による物体の姿勢推定向上
使用适当的标记方法改进物体姿态估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松本 和久;田崎 豪
  • 通讯作者:
    田崎 豪
相槌認識による聞き手の理解状態推定を利用した インタラクションのためのロボット動作制御
使用交互识别估计听者的理解状态来进行交互的机器人运动控制

田崎 豪的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

相似海外基金

3次元計測点群から抽出した形状特徴量に基づく土器片の空間配置・姿勢推定手法
一种基于3D测量点云提取的形状特征估计陶器碎片空间排列和姿态的方法
  • 批准号:
    24K04334
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
直交反復法によるカメラ姿勢推定の新展開
正交迭代法相机位姿估计的新进展
  • 批准号:
    24K15009
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
姿勢推定AIを用いた歩行能力を阻害する要因の推定
使用姿势估计AI估计抑制步行能力的因素
  • 批准号:
    24K20533
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高精度な動的姿勢推定によるアリの触角センシングおよび個体間情報伝達機構の解明
使用高精度动态姿态估计阐明蚂蚁的触角感知和个体间信息传输机制
  • 批准号:
    23KJ0665
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発
利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发
  • 批准号:
    23KF0094
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脳卒中者の運動機能障害評価における姿勢推定技術の実用可能性検討
检验姿势估计技术评估中风患者运动功能障碍的实际可行性
  • 批准号:
    22K17579
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
多視点カメラと一人称視点カメラを用いた人体の姿勢推定と行動認識
使用多视角相机和第一人称相机进行人体姿势估计和动作识别
  • 批准号:
    19J22153
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボットの動作から生じるドップラー変化を用いた位置姿勢推定に関する研究
利用机器人运动引起的多普勒变化进行位置姿态估计的研究
  • 批准号:
    25870827
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
モバイル端末を用いた頭部姿勢推定および表情認識とその応用
基于移动终端的头部姿态估计和面部表情识别及其应用
  • 批准号:
    12J02944
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
カメラとGISを用いた屋外におけるユーザ位置姿勢推定に関する研究
利用摄像机和GIS进行室外用户位置和方向估计的研究
  • 批准号:
    09J02627
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了