テレ・マクロ/マイクロ操作加工システムにおける情報の予測強調提示に関する研究

远程/宏/微操作加工系统中信息的预测和增强呈现研究

• 批准号: 08234203
• 负责人: 光石 衛
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08234203/
• 关键词: テレ・オペレーション; 異世界作業; マルチ・モーダル情報提示; 情報変換; 強調提示; エージェント; 分散システム; マクロ・マイクロ作業

本研究では、本年度は、電子顕微鏡内で動作するマイクロ・マシニング・システムを例として情報の提示手法について研究した。また、複数の操作者が1台の機械を操作する場合のソフトウェア・システムの構築法についても研究した。電子顕微鏡の真空チャンバ内に微細加工機械(MMM)を組み込み、これをコンピュータ・ネットワークに結合された実時間コントローラで制御して微細切削加工を行なう。電子顕微鏡からの視覚情報、および、多軸力情報-聴覚情報変換法に基づく聴覚情報を光ファイバを介して遠隔操作者に伝達する。遠隔の操作者は提示される視覚情報、聴覚情報、力覚情報、触覚情報を統合して微小世界での現象を認識しつつ力帰還可能なジョイスティックを用いて微小加工機械を動作させる。加工によって発生する振動の大小によってジョイスティックの握り部に装着された偏心したおもりの回転を制御する。微細加工装置は真空チャンバー内で動作するためそのままでは切削音は聞こえない。そこで、力覚情報-聴覚情報変換によって聴覚情報を提示する。複数の操作者が一台の機械を同時に操作するような際には一人の操作者が行なった操作を他のすべての操作者が認識している必要がある。そのため、各操作者毎に用意される複数のソフトウェア群が互いに接続し合い、相互に情報を伝送しなければならない。サーバ・エージェントを用いてこれを実現した。

This study is aimed at exploring the ways to prompt information in electronic micromirrors. The construction method of the system is studied in the case of mechanical operation by a plurality of operators. Micro-machining machine (MMM) for electronic micro-mirrors and vacuum machines Electronic micromirrors provide visual information, optical information, and multiaxial force information. Remote operators are prompted to integrate visual information, visual information, force information, and tactile information to understand the phenomena of the micro-world and to use micro-machining machinery. The size of the vibration generated by the machining is controlled by the installation of the eccentric part. The micromachining device operates in a vacuum chamber, and the cutting sound is heard. The information is changed from "power information" to "power information". When a plurality of operators can operate a machine at the same time, it is necessary for one operator to perform the operation and for other operators to understand it. Each operator has the intention to communicate with each other and send information to each other. This is the first time that I've seen this.

项目成果

長徳 裕司,他: "コンピュータネットワークを用いたCG支援型テレ・ティーチングの研究" 日本機械学会第74期通常総会講演会予稿集. 4. 265-266 (1997)

Yuji Chonori 等人：“利用计算机网络进行 CG 支持的远程教学的研究”日本机械工程师学会第 74 届普通大会论文集 4. 265-266 (1997)。

Mitsuishi,M.,et al.: "A trial of distributed tele-machining system" 1996 Japan-U.S.A.Symposium on Flexible Automation. 1103-1106 (1996)

Mitsuishi,M.,et al.：“分布式远程加工系统的试验”1996 年日本-美国灵活自动化研讨会。

Mitsuishi,M.,et al.: "A Tele-Micro Machining System with Operational Environment Transmission under a Stereo-SEM" Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2194-2201 (1996)

Mitsuishi,M.,et al.：“A Tele-Micro Machining System with Operating Environment Transmission under a Stereo-SEM” IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。

Mitsuishi,M.,et al.: "Dexterity Enhancement for a Tele-micro-surgery System with Multiple Macro-micro Co-located Operation Point Manipulators and Understanding of the Operator's Intention" 3rd International Symposium on Medical Robotics and Computer-assis

Mitsuishi,M.,et al.：“具有多个宏微共置操作点操纵器的远程显微手术系统的灵活性增强以及对操作者意图的理解”第三届医疗机器人和计算机辅助国际研讨会

Mitsuishi,M.,et al.: "CNCM(Computer Netwoeked Cooperative Manufacturing" Proceedings IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 5. 127-134 (1996)

Mitsuishi,M.,et al.：“CNCM（计算机网络协同制造”会议记录 IEEE 国际机器人与人类通信研讨会。5. 127-134 (1996)