力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム

利用触觉人工现实技术的技能教育系统

• 批准号: 09220209
• 负责人: 吉川 恒夫
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09220209/
• 关键词: 人工現実感; 力覚; 技能; 習字

筆者らはこれまで,動的な仮想物体を思いのままに掴み,操作することを目的とする力覚人工現実感の研究を行なってきたが,その過程でこの技術が,工場や医療における熟練作業,テニス,習字などの,手先運動と手先力を必要とする各種技能の熟練者(先生)から非熟練者(生徒)への伝達の手段として有望であると考えるに至った.そこで,(1)技能教育システム構成のための方法論を確立し,(2)具体例として習字教育システムを試作し,(3)実験を通して本技能教育法の有効性を検討する,ことなどを目的として,研究を行った.その研究成果の概要は以下のとおりである.先生のいる環境を仮想的に作りだし,先生が動かしたままの感覚(力,位置情報)をよりリアルに生徒に伝えるというバーチャルレッスンの概念を提案した.そして,その一応用例として,バーチャル習字システムを作り,その実験を行った.この装置を用いて,まず先生が設定された仮想の紙に文字を書き,筆先の軌道の座標とその座標における紙への押しつけ力をデータとしてファイルに記録する.そして生徒が学ぶときは筆をもち,先生が筆先を動かしたときの軌道や紙への押しつけ力がハプティック(位置・力)提示装置を制御することで再現されるような仕組みになっている.先生のスキルは,大きく考えて位置情報と力情報という2つの要素からなり,それを生徒に伝えるために2つのメディアを用いる提示法(位置直接提示法,力直接提示法)を提案した.さらに,これらの方法を実験的に検討した結果,ある程度の有効性が認められた.ただし,有効性の定量的確認は,今後の課題として残されている.

The author of this article is interested in the study of artificial sensation in the field of technology, workshop and medical treatment, skilled operation, practice, hand movement, hand force, necessary skills, skilled person (Mr.), unskilled person (student), means of communication, operation, purpose, process, etc. (1) To establish the methodology of the composition of the skill education system,(2) To try out the concrete examples of the practice character education system,(3) To explore the effectiveness of the skill education system, and to study the purpose of the system. Summary of research results: Mr. Wang's environment is full of ideas, and Mr. Wang's motion is full of feelings (force, position information). In addition to the above, the company also has a number of training programs. The device is used to set up the desired paper, text, pen, orbit, coordinates, paper, power, and recording. For example, if you are a student, you can learn to write a pen, and you can write a pen first. If you are a student, you can write a pen first. Mr. The results of this study are as follows: There is a qualitative and quantitative confirmation of future issues.

项目成果

T.Yoshikawa: "Virtual Lesson and Its Application to Virtual Calligraphy System" Proc.of 1998 IEEE ICRA. (to appear). (1998)

T.Yoshikawa：“虚拟课程及其在虚拟书法系统中的应用”Proc.of 1998 IEEE ICRA。

吉川恒夫: "バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用" 日本バーチャルリアリティ学会論文集. (掲載予定). (1998)

Tsuneo Yoshikawa：“虚拟课程的概念及其在虚拟书法系统中的应用”日本虚拟现实协会会议记录（待出版）。