Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom
Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom
多自由度机电一体化智能执行器
批准号：
16078209
负责人：
SUZUMORI Kouichi
金额：
$41.79万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
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英文摘要
多自由度メカトロニクス機器を対象としたインテリジェントアクチュエータの研究を行った.具体的には,(1)通信/制御機能を内蔵した電磁モータの開発とロボットへの適用,(2)通信/制御機能を内蔵した空圧アクチュエータの開発と,リンク機構への適用,(3)空気供給管に粗密波を重畳する新しい制御方式の実現,に成功した.以上の3つのサブテーマを通して,多自由度のメカトロニクス機器用の新しいインテリジェントアクチュエータの設計法とシステム構築法を確立した.
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NEW PNEUMATIC ACTUATORS PRODUCING BREAKTHROUGH IN MECHATRONICS
新型气动执行器在机电一体化领域取得突破
新型气动执行器在机电一体化领域取得突破
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川端彩香, 他, Koichi Suzumori]
通讯作者：
Koichi Suzumori
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発
用于物理人机交互的主动多面体的开发
用于物理人机交互的主动多面体的开发
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
日本ロボット学会誌 Vol.24,No.2
影响因子：
--
作者：
[西川尚志, 他, 越智淳平,鈴森康一,神田岳文]
通讯作者：
越智淳平,鈴森康一,神田岳文
Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction
实现物理人机交互的主动多面体力呈现方法
实现物理人机交互的主动多面体力呈现方法
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
[H.Ogawa, K.Kosaka, K.Suzumori, T.Kanda]
通讯作者：
T.Kanda
Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism
人体自适应机构智能气缸的控制方法及检测功能
人体自适应机构智能气缸的控制方法及检测功能
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ahmad' Athif Mohd Faudzi, 鈴森康一, 脇元修一, 工藤弘行]
通讯作者：
工藤弘行
Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism
智能气缸的研制及其在气动伺服机构中的应用
智能气缸的研制及其在气动伺服机构中的应用
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
作者：
[家正則, ほか編著, Koichi Suzumori]
通讯作者：
Koichi Suzumori
共 34 条
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