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Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom
多自由度机电一体化智能执行器
基本信息
- 批准号：16078209
- 负责人：
- 金额：$ 41.79万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 财政年份：2004
- 资助国家：日本
- 起止时间：2004 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
多自由度メカトロニクス機器を対象としたインテリジェントアクチュエータの研究を行った.具体的には,(1)通信/制御機能を内蔵した電磁モータの開発とロボットへの適用,(2)通信/制御機能を内蔵した空圧アクチュエータの開発と,リンク機構への適用,(3)空気供給管に粗密波を重畳する新しい制御方式の実現,に成功した.以上の3つのサブテーマを通して,多自由度のメカトロニクス機器用の新しいインテリジェントアクチュエータの設計法とシステム構築法を確立した.
The research of multi-degree freedom machine is carried out. Specifically,(1) communication/control function is included in the development and application of electromagnetic radiation;(2) communication/control function is included in the development and application of air pressure radiation;(3) air supply pipe coarse and dense wave is included in the new control mode. The above three kinds of design methods and construction methods are established.
项目成果
期刊论文数量（89）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
NEW PNEUMATIC ACTUATORS PRODUCING BREAKTHROUGH IN MECHATRONICS
新型气动执行器在机电一体化领域取得突破
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川端彩香;他;Koichi Suzumori
- 通讯作者：Koichi Suzumori
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発
用于物理人机交互的主动多面体的开发
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：西川尚志;他;越智淳平,鈴森康一,神田岳文
- 通讯作者：越智淳平,鈴森康一,神田岳文
Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction
实现物理人机交互的主动多面体力呈现方法
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H.Ogawa;K.Kosaka;K.Suzumori;T.Kanda
- 通讯作者：T.Kanda
Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism
人体自适应机构智能气缸的控制方法及检测功能
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ahmad' Athif Mohd Faudzi;鈴森康一;脇元修一;工藤弘行
- 通讯作者：工藤弘行
Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism
智能气缸的研制及其在气动伺服机构中的应用
- DOI：
- 发表时间：2005
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：家正則;ほか編著;Koichi Suzumori
- 通讯作者：Koichi Suzumori
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