診断対象臓器の3次元可視化とB-prologを用いた知的診断支援インターフェイス

使用诊断目标器官的 3D 可视化和 B-pr​​olog 的智能诊断支持界面

• 批准号: 17032008
• 负责人: 安部 憲広
• 金额: $ 4.48万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17032008/
• 关键词: 結節の検出; 体軸方向の血管; 擬陽性; 加算画像; 血管の連続性; 比較読影; 弾性マッチング; 肺の変形; 臓器横断的診断; ランドマーク; CT画像の匿名化; 統合システム; 並列診断; ヘテロジニアスな機種やOS; スクラムネット; 仮想内視鏡

これまで進めてきた肺癌の診断アルゴリズムの高精度化を目差したが,高精度化に伴う擬陽性の多発が問題となった,原因は,肺癌結節の抽出時に血管を結節と誤認する問題と,診断時点で検出された結節候補が癌か否かが,熟練した医師でも判定困難であると言う点にあり,以下の対策を講じた.1.血管の誤認識の減少1mmスライス画像の獲得により,密度の高い画像が得られるが,血管の正確な追跡が困難となったため,前後2枚の画像を加えた5枚の加算画像を合成することにより,スライス平面に沿って走行する血管の連続性を把握することが出来た,しかし,体軸に沿って走行する血管はスライス上では結節と誤認識される危険があるので,体軸方向に沿った画像を合成することにより,誤検出を大幅に減少させることが出来た.2.時系列CT画像の比較径の小さな結節が癌であるか否かは,2,3ヶ月後に再度CT画像を撮り,それらを比較読影することによって径の増加が認められれば癌である可能性が高い.しかし,異なる時期に撮られた2つのCT画像は,患者自身の体型変化,計測時の姿勢や息止めの差異などで,正確な対応付けが困難である.医師の場合は,こうした差異は経験により取り除くことが可能だが,計算機プログラムにとってこの解決は容易ではない.横隔膜の位置により肺下部の形状が大きな変形を受けることから,いわゆる弾性(elastic)マッチングは困難である.そこで,手元のサンプルCT画像を手作業で調べ,肺臓の変形度を調べた結果を用いて,照合すべき領域を求め,その領域内の結節候補同士のマッチング度を計算させた.その結果,擬陽性が少ない場合は,対応する領域内の結節候補が少ないので,対応する結節を同定し,それらの径を比較することが出来た.しかし,対応領域内部に,擬陽性も含めて結節候補が多い場合,含まれる結節候補数が一致しないなど,必ずしも満足する結果は得られなかった.

During the diagnosis of lung cancer, the diagnosis of lung cancer, the high-precision visual aberration, the high-precision lung cancer, the high-precision lung cancer, the lung cancer, lung cancer, lung cancer and lung cancer. The following policies are required. 1. The wrong picture of the blood vessel is known as the 1mm image, the density of the portrait of the blood vessel, the image of the blood vessel, the connection, the connection, the connection. The body travels along the blood vessels, the blood vessels, the When the series of CT portraits were compared with each other, the results showed that the cancer was not correct. 2 CT portraits were made again 3 months later, and the possibility of cancer detection was higher than that of the shadow. Make sure that the patient's own body shape is changed, and that the patient's body shape is changed, and the patient's body shape is changed, and the patient's body shape is changed. The medical system is in line with each other, and it is easy to get rid of the information that may be lost, and the computer can easily solve the problem. The position of the diaphragm, the shape of the lower part of the lung, the shape of the diaphragm, the position of the diaphragm, the shape of the lower part of the lung, the shape of the diaphragm, the position of the diaphragm, the shape of the lower part of the lung, the shape of the diaphragm, the position of the diaphragm, the shape of the lower lung, the shape of the diaphragm, the position of the diaphragm, the shape of the lower part of the lung. The picture of the CT is made by hand, and the shape of the lungs is calculated. The results are calculated according to the requirements of the field, and the results are calculated. The results show that there are fewer health problems in the field, the results are the same, and the results are the same as those in the field. It is necessary to verify that if the number of candidates is the same, it is necessary to verify that the results show that there are multiple symptoms in the field.

项目成果

Toward the Development of an Intelligent System for the Diagnosis of Multiple Organs and Diseases

开发多器官和疾病诊断的智能系统

• 发表时间: 2007
• 期刊: The Second International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007 (accepted)(掲載決定)
• 作者: M.Amenomori;S.Torii et al.;小谷 裕基;川崎 康博;永安 大輔;永安 大輔;萩原 兼一;松井 学;Fumihiko Ino;松井 学;池田 孝利;池田 孝利;伊野 文彦;Norihiro Abe;Toshiaki Oomori;Takahiro Kurita;Syunji Uchino;Hiroki Goto;Tetsuya Sato
• 通讯作者: Tetsuya Sato

Voice and gesture recognition system facilitating Communication between man and virtual agent

语音和手势识别系统促进人与虚拟代理之间的通信

• 发表时间: 2006
• 期刊: INVITE2006 (International Conference on Parallel and Distributed Systems) 2
• 作者: M.Amenomori;S.Torii et al.;小谷 裕基;川崎 康博;永安 大輔;永安 大輔;萩原 兼一;松井 学;Fumihiko Ino;松井 学;池田 孝利;池田 孝利;伊野 文彦;Norihiro Abe;Toshiaki Oomori;Takahiro Kurita;Syunji Uchino;Hiroki Goto;Tetsuya Sato;Ryuichirou Mizomkami;Syunji Uchino;Yoshihiro Takamura;Hiroaki Matsuura;Hiroaki Matsuura;Tatsuya Yoshikawa
• 通讯作者: Tatsuya Yoshikawa

Constructing Air Hockey Game Simulation on VR

在 VR 上构建空气曲棍球比赛模拟

• 发表时间: 2005
• 期刊: The 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI)
• 作者: Nomoto;K.;Tominaga;N.;Umeda;H.;Maeda;K.;Yasuhiro Watanabe;Yasuhiro Watanabe;Hiroaki MATSUURA
• 通讯作者: Hiroaki MATSUURA

Indoor Location Determination Using a Topological Model

• DOI: 10.1007/11554028_21
• 发表时间: 2005-09
• 作者: Junichi Sakamoto;H. Miura;Noriyuki Matsuda;H. Taki;Noriyuki Abe;S. Hori

Control of Autonomous Mobile Robot through Environment Recognition with Photoelectric Sensor

通过光电传感器环境识别控制自主移动机器人

• 发表时间: 2007
• 期刊: International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2007) (CD-ROM)
• 作者: M.Amenomori;S.Torii et al.;小谷 裕基;川崎 康博;永安 大輔;永安 大輔;萩原 兼一;松井 学;Fumihiko Ino;松井 学;池田 孝利;池田 孝利;伊野 文彦;Norihiro Abe;Toshiaki Oomori;Takahiro Kurita
• 通讯作者: Takahiro Kurita