仮想現実空間と自然言語を用いる機器修復支援システム

利用虚拟现实空间和自然语言的设备维修支持系统

基本信息

  • 批准号:
    08234222
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.47万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1996 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

実機と仮想モデルを重畳し、実機から受ける受動的力覚と能動的力覚の発現原因を、仮想モデルと手指や腕との干渉を可視化することにより、不可視状態での実機の操作方法を認識させるシステムを作成した。磁気センサー及びデータグローブのキャリブレーションにより、1〜2mmの精度で仮想空間と実空間の対応づけが可能となった。実機の把持部検出には、画像を利用した。手首につけた磁気センサーの値と、手指形状と把持物形状から把持部をもとめた。把持物は典型的機械部品例である円柱のみを用いた。把持の状態が操作終了まで不変と仮定し、把持物先端の実時間追跡を実現した。手と部品の動きに同期させて仮想部品を描画し、上記の視覚と力覚の一致を試みた。現有のインターグラフ社TD300の計算速度では、手の動作速度が速くなると、描画が遅れることが判った。描画の幾何学的歪みは特に感じられなかったが、操作対象部品が微細なものでなかったのが原因かもしれない。より精細な部品に対して現実強化型システムを実現するのは、現状では困難との印象を得た。部品だけでなく、その取り付け対象機器の姿勢変更は、左手あるいは両手でなされると思われるが、左手グローブがないため行えない。機器の基盤に磁気センサーを付けることで、この問題を避けた。以上の実験により、触・力覚の発現を視覚で確認させることにより、触・力覚のみを用いた不可視操作の支援が可能となった。しかし対象毎にその模型を作るのは容易ではない。力覚提示装置を購入し同様な効果の実現を目指したい。
The operating method of the machine in the invisible state is recognized by the user when the machine is in the state of heavy load, heavy load, and active load. The accuracy of the magnetic field is 1 ~ 2mm, and the space is possible. The control part of the machine detects the use of images. Hand head, magnetic head, finger shape, grip shape, grip part The controller is a typical mechanical part. The control status is not stable until the end of operation, and the control status is tracked until the end of operation. The movement of the hand part is simultaneous with the drawing of the hand part, and the visual force is consistent with the drawing of the hand part. The calculation speed of the existing TD300, the movement speed of the hand, and the drawing speed are determined. Drawing geometry is a special feeling, operating object is a fine reason The fine parts of the product are displayed in an enhanced manner, and the impression of the status quo is obtained. The part is divided into two parts: the left hand is divided into three parts: the right hand is divided into three parts: the left hand is divided into four parts: the right hand is divided into four parts: the left hand is divided into three parts: the right hand is divided into four parts: the left hand is divided into four parts The machine's base plate is magnetic, and the problem is avoided. The above is a visual confirmation of the invisible operation of the touch screen. It's easy to make a model for each image. The force prompt device is purchased and the results are displayed.

项目成果

期刊论文数量(22)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
村田昭雄: "複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得" 電子情報通信学会論文誌(D-II). (探録決定). (1997)
Akio Murata:“使用多个光源获得镜面反射物体的 3D 形状”,电子、信息和通信工程师学会杂志 (D-II)(Touroku 决定)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
深川義裕: "ハイライトの検出による2次元形状の獲得" 電子情報通信学会論文誌D-II. J79・5. 719-726 (1996)
Yoshihiro Fukakawa:“通过检测亮点获取二维形状”,电子信息通信工程师学会会刊 D-II,719-726(1996 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Jiang Y Zheng: "Reconstruction of 3D Models from Specular Motion using Circular Lights" 13th ICPR. 1. 869-873 (1996)
Jiang Y Cheng:“使用圆形光从镜面运动重建 3D 模型”第 13 届 ICPR。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Norihiro Abe: "Inbegration if Language and Image Proaessing for Assembly Instraction manual understanding" Int.Sympo.on Artificial Intelligence. 1. 135-140 (1996)
Norihiro Abe:“用于汇编指令手动理解的语言和图像处理的集成”Int.Sympo.on 人工智能。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Shoujie He: "A Structaral Representation and its Application to Image Retrieval" IEEE Signal Processing Society Workshop on Maltimedia Signal processing. (受理決定). (1997)
Shoujie He:“结构表示及其在图像检索中的应用”IEEE 信号处理学会马尔蒂姆媒体信号处理研讨会(接受决定)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

安部 憲広其他文献

安部 憲広的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('安部 憲広', 18)}}的其他基金

診断対象臓器の3次元可視化とB-prologを用いた知的診断支援インターフェイス
使用诊断目标器官的 3D 可视化和 B-pr​​olog 的智能诊断支持界面
  • 批准号:
    17032008
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
診断対象臓器の3次元可視化とB-prologを用いた知的診断支援インターフェイス
使用诊断目标器官的 3D 可视化和 B-pr​​olog 的智能诊断支持界面
  • 批准号:
    16035211
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
仮想現実空間と自然言語を用いる機器修復支援システム
利用虚拟现实空间和自然语言的设备维修支持系统
  • 批准号:
    09220216
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
仮想現実空間と自然言語を用いる機器修復支援システム
利用虚拟现实空间和自然语言的设备维修支持系统
  • 批准号:
    07244218
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
言語・非言語情報統合によるマニュアルからの知識獲得と概念形成システム
通过整合言语和非言语信息从手册和概念形成系统中获取知识
  • 批准号:
    05213218
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
テクニカルイラストレーション作画における感性情報処理と感性図面生活システムの研究
科技插画中的感性信息处理与感性绘画生命系统研究
  • 批准号:
    04236212
  • 财政年份:
    1992
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
言語・非言語情報統合によるマニュアルからの知識獲得と概念形成システム
通过整合言语和非言语信息从手册和概念形成系统中获取知识
  • 批准号:
    04229220
  • 财政年份:
    1992
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
言語・非言語情報統合によるマニュアルからの知識獲得と概念形成システム
通过整合语言和非语言信息从手册中获取知识和形成概念的系统
  • 批准号:
    03245211
  • 财政年份:
    1991
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
外界と一般環境モデルとの照合に基づく外界記述の獲得
基于外部世界与通用环境模型的匹配,获得对外部世界的描述
  • 批准号:
    59550246
  • 财政年份:
    1984
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
機構物体の分解・組立てコンサルタントシステムの試作研究
机械拆装咨询系统原型研究
  • 批准号:
    58850070
  • 财政年份:
    1983
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research

相似海外基金

無接着剤実装技術による粘弾性特性を回避した皮膚貼付け型データグローブの開発
开发贴身数据手套,使用无粘合剂安装技术避免粘弹性
  • 批准号:
    24K17317
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Data Glove for Pressure and Posture Detection and Its Application for the Training on Peach Harvesting
压力和姿势检测数据手套及其在桃采摘培训中的应用
  • 批准号:
    22K12114
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Hand Posture and Hold Object Recognition Technique for Data Glove Using Conductive Fiber
导电纤维数据手套的手部姿势及握持物体识别技术
  • 批准号:
    21K21299
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
手話の言語的特徴を考慮した深層学習による多次元時系列データを用いた手話認識
使用考虑手语语言特征的深度学习,使用多维时间序列数据进行手语识别
  • 批准号:
    19K11411
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
導電繊維を用いた手形状センシングとその応用
导电纤维手形传感及其应用
  • 批准号:
    18J10805
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Research on the Handwriting Trajectory Reconstruction and Recognition with Wearable Sensing Method
可穿戴传感方法的笔迹轨迹重建与识别研究
  • 批准号:
    18K11400
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A Motion Skill Learning Support Environment for Non-dominant Side of Body using CG Animation with AR
使用 CG 动画和 AR 为身体非优势侧提供运动技能学习支持环境
  • 批准号:
    26560119
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
非言語コミュニケーションが可能なロボットハンドの設計
能够进行非语言交流的机械手的设计
  • 批准号:
    15017274
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
他動詞的行為の脳内表象に関する臨床・実験神経心理学的研究
传递动作的大脑表征的临床和实验神经心理学研究
  • 批准号:
    12710035
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了