仮想現実空間と自然言語を用いる機器修復支援システム

利用虚拟现实空间和自然语言的设备维修支持系统

• 批准号: 07244218
• 负责人: 安部 憲広
• 金额: $ 1.66万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07244218/
• 关键词: 人工現実感; 訓練システム; 修理; 組立手順; 分解手順; テクニカルイラストレーション; 手の運動解析; マン・マシンインタフェース

工業製品の設計,生産システムが自動化され,多様な製品が利用されているが,それらの故障修理体勢は整っていない.修理作業に素人を活用できればコストを下げることが可能となる.故障診断システムやマニュアルの指令に従って機器を正しく分解・修理できるように素人を教育するには,誤った操作を検出・注意し,正しい方法を提示できるシステムが望まれる.本研究はこの訓練システムを人工現実感を利用して作成することを目的とする.平成7年度は,分解対象機器をHMDに提示し,指定された部品をデータグローブを装着した被教示者が正しく操作しようとしているか否かを監視する,以下に示す基本モジュールを開発した.(1)データグローブと仮想部品の接触状態の検出:研究代表者の開発したテクニカルイラストレヘーション生成システムをSGIのインディゴに移植し,データグローブが部品を把持したか否かを検出し,グローブの移動に従って部品の移動を表示するシステムを作成した.把持検出には,指先の作る三角形面積の変化と,指先の部品の接触関係を用いた.(2)部品の分解・組立手順の教示と監視:指示された部品を目標状態へ正しく移動させるために,部品の軌道をテクニカルイラストレーションの補助線近傍に制約することにより,逸脱した操作や目標状態達成後は部品移動を不可能とするようにした.磁気センサや指の作る三角形の面積を利用して,非指示部品への誤ったアクセスや指示部品の未同定の検出を実現した.(3)誤りの警告と正しい操作の教示:誤ったアクセスを警告し,何度も誤りを繰返した場合には厳しく叱責する言語生成及び対象部品の未同定や把持,移動の誤り修正を仮想の手による実演と言葉で説明する教示系を作成した.使用したSGIのインディゴの描画速度が遅いため,手を速く動かすことができず不特定多数の被検者による開発システムの評価は行っていない.

The design and production of industrial products are increasingly automated, a variety of products are utilized, and the fault repair system is now in full swing. The repair work is simple and easy to use. Fault diagnosis system, repair system, education system, error detection system, attention system, correct method, prompt system. This study aims to improve the quality of training. In the year of 2007, the HMD system was broken down to indicate that the specified components were installed, and that the teacher-in-training was operating correctly. The following basic information was developed. (1)Detection of contact status of components: Research representative's development, production, migration, component control, movement, component movement indication Control the triangle area of the prior art, indicating the contact relationship between the prior art parts. (2)Component decomposition, assembly, and manual instruction monitoring: indicating that the target state of the component is correct and that the component's orbit is correct and that the component's movement is impossible after the target state is achieved. The area of the triangle used for the operation of the magnetic indicator is utilized, and the error detection of the non-indicator component is realized. (3)Error warning and correct operation instruction: error warning, error correction, error correction, The speed of drawing with SGI is very high, and the speed of hand movement is very high.

项目成果

戸上,真人: "On the Application of Machine Learning Technique to Fault Diagnosis of Poaer Distribution Lines" IEEE Transactions on Power Delivery. Vol.10. 1927-1936 (1995)

Togami, Masato：“机器学习技术在 Poaer 配电线路故障诊断中的应用”，IEEE 电力传输交易，第 10 卷（1995 年）。

深川,義裕: "ハイライトの検出による3次元形状の獲得" 電子情報通信学会論文誌. (印刷中). (1996)

Fukakawa, Yoshihiro：“通过高光检测获取 3D 形状”，电子、信息和通信工程师学会会刊（正在出版）（1996 年）。

He,Shoujie: "A Practical Structure Representation of a Segmented Image" Proc.of ACCV. Vol.3. 603-607 (1995)

何守杰：“分割图像的实用结构表示”，ACCV 论文集。

Zheng,J.Y.: "Controling of Robot Motion by means of Zooming and Focussing" Proc.of ACCV. Vol.1. 116-120 (1995)

郑J.Y.：“通过缩放和聚焦来控制机器人运动”，ACCV 论文集。

Zheng,J.Y: "Shape and Model from Specular Motion" Proc.of ICCV. Vol.1. 92-97 (1995)

郑J.Y：“镜面运动的形状和模型”，ICCV 论文集。