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先行制御による動的適応メカニズム

主动控制的动态适应机制

基本信息

批准号：
18047019
负责人：
沢田康次
金额：
$ 5.5万
依托单位：
Tohoku Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18047019/
关键词：
先行制御動的エラーの最適化予測機能自発的リズム成分ターゲットの色彩付加的音刺激ヒトーヒト間コミュニケーション相互追従実験動的最適化トランジェントの誤差の最小安全運転特性視覚-運動系フィードフォワード制御フィードバック制御 Universality

项目摘要

前年度までにターゲット追従を用いた視覚-運動系の研究によって、人が先行制御メカニズムを身につけて、動的エラーを最適化していることを示すことができた。しかし、先行制御のメカニズムとして必要な予測機能がどのような条件で動作するかを理解することが必要である。今年度は、等速円運動を行うターゲットに生じる予測機能がこれまで用いたモデルでは表現できないことをうけて、新たに、リズム発生と予測の関係をまず明らかにすること。次にリズムと関連つけた予測機能がヒトーヒト間相互追従実験にどの負うな役割を果たすかを明らかにすることであった。得られた結果を以下に記す。1)先行制御は変化する環境に対応するために重要な移動知のひとつであるが、本研究で実験的に明らかにしたことは、環境の変化速度を認識・計測して、予測機能を働かせるためには自発的なリズム成分の生成が必要であるらしい。環境に色彩を配したり音刺激を付加したりして複雑化しても、自発的リズム成分が一定の強度以上存在しないで、先行性が出ている実験例は見つかっていない。自発的リズム成分が強くなると先行性も強化され、その両者には実験系にかかわらず一対一の関係が存在する。2)関連して、コミュニケーション成立条件にも一定以上のリズム成分が必要であることを班会議などではすでに発表している。(ただしこの閾値はここで示した110%より小さい値であることが分かっている)。ここにもコミュニケーション成立のためにはリズム成分を通して先行制御と関係していることを示唆している。この見通しは来年度以後に明らかにする予定である。3)また、この研究では、先行性出現の必要条件としてリズム成分の自律発生を示すことができたが、リズム成分の発生原因については言及していない。このことについても来年度の研究で明らかにする予定である。

In the past year, the research on visual and motion system has been carried out in the field of human control and optimization of visual and motion system. Preemptive control and necessary prediction function are required to understand the condition of operation. This year, the constant speed movement is generated, the prediction function is generated, the new speed movement is generated, and the prediction function is generated. The next step is to detect the correlation between the two functions. The results are as follows. 1)In this study, we have identified, measured and predicted the evolution of the environment and the generation of its own components. Environmental color matching, sound stimulation, complex transformation, self-generation of components exist above a certain intensity, antecedence, and example. The independent element of self-discovery is stronger and the pioneering nature is strengthened, and a one-to-one relationship exists between the two parties. 2)The relationship between the two groups is not only necessary, but also necessary for the development of the group. ( This is the first time that the United States has made such a move. This is the first time I've seen this. 3) The necessary conditions for the occurrence of antecedent and the reasons for the occurrence of antecedent are discussed. This is the first time that we've done this.