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昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学

连接昆虫社会中适应性行为和个体的控制动力学

基本信息

批准号：
18047017
负责人：
辻瑞樹
金额：
$ 7.1万
依托单位：
University of the Ryukyus
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

アリの社会が全体として適応的に制御されるのは,下位の階層である個体間のいかなる相互作用によるのか.ワーカー数認識と個体密度制御という現象にとくに注目し,内在するとフィードバック機構を解き明かすべく研究を行った.トゲオオハリアリではワーカーの産卵行動は女王との直接的身体摂食による制御される.コロニーサイズが変化してもこれが機能するのは,あたかもコロニー全体の状況を認識したかのような局所情報依存的行動切り替えにあることが,実験およびシミュレーションモデルにより示唆された.具体的には女王と3時間以上接触しなかったワーカーが自己産卵巣べく生理状態を切り替え,同時に順位行動を開始する.女王はこれら生理状態を切り替えたワーカーに巣内で接触すると,活発に歩行し女王の存在情報を伝える.たったこれだけで、コロニーサイズの変化にかかわらず繁殖に関する分業が自己組織化されるのである.また,女王認識に関与する体表炭化水素群も示唆された.ワーカーの定位行動を解発するのは炭素数23-29の女王非特異的な炭化水素群で,女王特異的な炭素数36-41め群dではないという意外な結果が得られた.また,関連事項であるポリシング,ワーカー個体の移動行動,分業比率,引っ越し行動を支配する信号物質についても研究を展開し,実ロボットによるモデル化も検討中である.特にワーカー個体の移動行動には速変化と角度変化においてある種のフラクタル性が確認され,少数のパラメータで行動を記述できることがわかり,これらはエージェントベースモデルに導入されたほか将来や実ロボットのプログラミングにも資すると考えられた.

The society as a whole is controlled by the appropriate class, and the lower class is controlled by the interaction between individuals. The number of people who know and control the phenomenon of individual density is very important. The queen's direct body food is controlled. The information depends on the actions of the organization. The information depends on the actions of the organization. Specific to the queen more than 3 times contact The Queen's physiological state is changed, and the Queen's presence information is changed. The organization of the organization. The queen knows about the relationship between the body surface and the carbon water group. The position of the carbon number of 23-29 is determined by the determination of the carbon number of 36 - 41, and the carbon number of 36-41 is determined by the determination of the carbon number of 23-29. The research on signal substances in related matters is carried out, and the results show that the mobile behavior of individuals, the separation ratio, and the control of activities are in the middle of the research. In particular, the individual's mobile action is characterized by speed change and angle change, and a few of the individual's mobile actions are described.