「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として

共享“马”与共创信息集成系统：共识对话作为典范系统

• 批准号: 19024030
• 负责人: 三宅 美博
• 金额: $ 4.74万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024030/
• 关键词: 間(ま); 共創システム; 情報統合; 合意形成; 対話; タイミング制御; コミュニケーション; 身体性; 共創; 間

情報爆発時代の背景には、記号化された言語的情報に偏ったコミュニケーション支援技術の拡大がある。この問題を克服するためには、言語的情報と同時に、情報を「統合」するためのコンテクスト情報の共有促進が不可欠である。そして、コンテクストを生む「場」や「間」をインターパーソナルに共有することで情報統合を促進できる「共創的コミュニケーション」の研究が重要になる。われわれは、平成18年度には「間」の共有プロセスの基礎的調査として、合意形成という情報統合の対話に注目し、言語的情報のやりとりと「間」の時間変化の同時計測を行った。具体的に、合意形成の対話において、言語に関わるセマンティクスと「間」のダイナミクスの時間発展の同時計測を進めた。前者は会話分析を用いて合意度として評価し、後者は会話の交替潜時(ポーズ長)の相関解析を行った。その結果、合意度の上昇とともに被験者間のポーズ長の時間発展が同調する現象を発見した。その結果、言語に関わるセマンティクスと、「間」に関わるダイナミクスの両方がインターパーソナルな情報統合に不可欠であることが明らかになった。これを踏まえて、平成19〜20年度には「間」の共有機構のモデル化として、そのような共創的コミュニケーションを人間同士の簡単な指示-応答対話に限定し、発話と身振りのタイミング機構を分析し、それを人間とロボットとのインタラクションの中に再構成することに取り組んだ。そして、言語情報の意味が、その発話や身振りのタイミングによって変化することを実証するとともに、それがどのような条件のもとで情報統合に寄与するかを調査した。その結果、簡単な指示-応答対話における発話と身振りのタイミング制御モデルを明らかにし、それをロボットに実装し評価することに成功した。これは情報の統合における「間」の重要性を示した初めての実験である。

The background of the information explosion era is to mark the information of speech. This problem can be overcome by combining speech information with information. It is important to study how to promote the integration of information and how to create a "field" and "space" for information sharing. In 2018, we conducted research on the basis of sharing information between users, forming consensus, integrating information, focusing attention on speech, and measuring the time change of information between users. Specific, desirable formation of speech, speech, time development and simultaneous measurement of progress The former is the analysis of conversation and the latter is the analysis of conversation and the correlation between conversation and latency. As a result, the increase in desirability and the increase in coherence between the two groups have been observed. The result, the speech, the "space", the information integration, the "space", the "space". In 2019 - 2019, the company established a joint venture between the two companies, namely, a joint venture, a joint venture and a joint venture. The meaning of speech information, the transmission of speech, the transformation of body vibration, the investigation of information integration, and the investigation of information integration. Results, simple instructions, response to calls, response to vibration, response to vibration, response The importance of the integration of information is shown in the beginning.

项目成果

Subjective timing control in synchronized motion of humans : A basic study for human-robot interaction

人类同步运动的主观时序控制：人机交互的基础研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc. of 9th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
• 作者: Nojima;M.;Shimo;H.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.

Interpersonal Synchronization of Body Motion and the Walk-Mate Walking Support Robot

• DOI: 10.1109/tro.2009.2020350
• 发表时间: 2009-06-01
• 期刊: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
• 影响因子: 7.8
• 作者: Miyake, Yoshihiro

Temporal development of pragmatics and dynamics in conversation for building consensus

对话中语用学和动态的时间发展以建立共识

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc.of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
• 作者: Yoshida;M.;Miyake;Y.;Furuyama N.
• 通讯作者: Furuyama N.

共創型歩行介助システムWalk-Mateの片麻痺歩行への適用

共创步行辅助系统Walk-Mate在偏瘫步行中的应用

• 发表时间: 2009
• 作者: 石澤一紀;和田明;三宅美博
• 通讯作者: 三宅美博

気づきの支援技術としての共創的ITS

共同创意 ITS 作为意识支持技术

• 发表时间: 2008
• 作者: 高杉將司;山本知仁;武藤ゆみ子;阿部浩幸;三宅美博;三宅美博;三宅美博
• 通讯作者: 三宅美博