「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として
「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として
批准号:
19024030
负责人:
三宅 美博
金额:
$4.74万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
2007
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2007 至 2008
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情報爆発時代の背景には、記号化された言語的情報に偏ったコミュニケーション支援技術の拡大がある。この問題を克服するためには、言語的情報と同時に、情報を「統合」するためのコンテクスト情報の共有促進が不可欠である。そして、コンテクストを生む「場」や「間」をインターパーソナルに共有することで情報統合を促進できる「共創的コミュニケーション」の研究が重要になる。われわれは、平成18年度には「間」の共有プロセスの基礎的調査として、合意形成という情報統合の対話に注目し、言語的情報のやりとりと「間」の時間変化の同時計測を行った。具体的に、合意形成の対話において、言語に関わるセマンティクスと「間」のダイナミクスの時間発展の同時計測を進めた。前者は会話分析を用いて合意度として評価し、後者は会話の交替潜時(ポーズ長)の相関解析を行った。その結果、合意度の上昇とともに被験者間のポーズ長の時間発展が同調する現象を発見した。その結果、言語に関わるセマンティクスと、「間」に関わるダイナミクスの両方がインターパーソナルな情報統合に不可欠であることが明らかになった。これを踏まえて、平成19〜20年度には「間」の共有機構のモデル化として、そのような共創的コミュニケーションを人間同士の簡単な指示-応答対話に限定し、発話と身振りのタイミング機構を分析し、それを人間とロボットとのインタラクションの中に再構成することに取り組んだ。そして、言語情報の意味が、その発話や身振りのタイミングによって変化することを実証するとともに、それがどのような条件のもとで情報統合に寄与するかを調査した。その結果、簡単な指示-応答対話における発話と身振りのタイミング制御モデルを明らかにし、それをロボットに実装し評価することに成功した。これは情報の統合における「間」の重要性を示した初めての実験である。
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Subjective timing control in synchronized motion of humans : A basic study for human-robot interaction
人类同步运动的主观时序控制:人机交互的基础研究
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
Proc. of 9th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
影响因子:
--
作者:
[Nojima, M., Shimo, H., Miyake, Y.]
通讯作者:
Y.
DOI:
10.1109/tro.2009.2020350
发表时间:
2009-06-01
期刊:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
影响因子:
7.8
作者:
[Miyake, Yoshihiro]
通讯作者:
Miyake, Yoshihiro
Temporal development of pragmatics and dynamics in conversation for building consensus
对话中语用学和动态的时间发展以建立共识
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
Proc.of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
影响因子:
--
作者:
[Yoshida, M., Miyake, Y., Furuyama N.]
通讯作者:
Furuyama N.
共創型歩行介助システムWalk-Mateの片麻痺歩行への適用
共创步行辅助系统Walk-Mate在偏瘫步行中的应用
DOI:
--
发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
--
作者:
[石澤一紀, 和田明, 三宅美博]
通讯作者:
三宅美博
気づきの支援技術としての共創的ITS
共同创意 ITS 作为意识支持技术
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
[高杉將司, 山本知仁, 武藤ゆみ子, 阿部浩幸, 三宅美博, 三宅美博, 三宅美博]
通讯作者:
三宅美博
共 21 条
共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス
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批准号:07F07369
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2007
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
対話における「間(ま)」の共有支援と共創インタフェース
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批准号:18049029
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2006
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースの設計原理に関する研究
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批准号:16016233
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$8.96万
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财政年份:2005
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
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批准号:15017234
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$4.22万
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财政年份:2003
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
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批准号:14019037
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$3.78万
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财政年份:2002
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
粘菌の形態形成における多様性の生成と開かれた自己言及性
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批准号:09780599
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.32万
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财政年份:1997
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
リアルタイム仮説生成における機能創発とその自己言及ダイナミクス
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批准号:08233223
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1996
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
粘菌の走化性における環境適応的パターン形成とその自己言及的情報構造
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批准号:07780583
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1995
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
振動子系における拘束条件の自己言及的創出と創発的システム設計
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批准号:07243221
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$0.83万
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财政年份:1995
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
海馬シ-タリズムの位相ダイナミックスと情報統合機能
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批准号:06260242
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$0.96万
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财政年份:1994
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
海馬神経系におけるシ-タリズムの引き込みを用いた知覚情報の意味的統合メカニズム
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批准号:06780544
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1994
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
真性粘菌における環境情報の統合と細胞内Ca^<2+>濃度の時空間パターン
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批准号:05780489
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1993
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负责人:三宅 美博
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依托单位:
海外基金