「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として

共享“马”与共创信息集成系统：共识对话作为典范系统

• 批准号: 19024030
• 负责人: 三宅 美博
• 金额: $ 4.74万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024030/
• 关键词: 間(ま); 共創システム; 情報統合; 合意形成; 対話; タイミング制御; コミュニケーション; 身体性; 共創; 間

情報爆発時代の背景には、記号化された言語的情報に偏ったコミュニケーション支援技術の拡大がある。この問題を克服するためには、言語的情報と同時に、情報を「統合」するためのコンテクスト情報の共有促進が不可欠である。そして、コンテクストを生む「場」や「間」をインターパーソナルに共有することで情報統合を促進できる「共創的コミュニケーション」の研究が重要になる。われわれは、平成18年度には「間」の共有プロセスの基礎的調査として、合意形成という情報統合の対話に注目し、言語的情報のやりとりと「間」の時間変化の同時計測を行った。具体的に、合意形成の対話において、言語に関わるセマンティクスと「間」のダイナミクスの時間発展の同時計測を進めた。前者は会話分析を用いて合意度として評価し、後者は会話の交替潜時(ポーズ長)の相関解析を行った。その結果、合意度の上昇とともに被験者間のポーズ長の時間発展が同調する現象を発見した。その結果、言語に関わるセマンティクスと、「間」に関わるダイナミクスの両方がインターパーソナルな情報統合に不可欠であることが明らかになった。これを踏まえて、平成19〜20年度には「間」の共有機構のモデル化として、そのような共創的コミュニケーションを人間同士の簡単な指示-応答対話に限定し、発話と身振りのタイミング機構を分析し、それを人間とロボットとのインタラクションの中に再構成することに取り組んだ。そして、言語情報の意味が、その発話や身振りのタイミングによって変化することを実証するとともに、それがどのような条件のもとで情報統合に寄与するかを調査した。その結果、簡単な指示-応答対話における発話と身振りのタイミング制御モデルを明らかにし、それをロボットに実装し評価することに成功した。これは情報の統合における「間」の重要性を示した初めての実験である。

信息爆炸时代的背景是扩展通信支持技术，这些技术偏向于象征的语言信息。为了克服这个问题，至关重要的是要促进上下文信息共享以“整合”信息以及语言信息。此外，对“共同创造沟通”的研究可以通过共享与人际关系上下文的“地点”和“空间”来促进信息整合的研究将变得很重要。在2006年，作为对“间隔”共享过程的基本调查，我们专注于信息集成对话，这是一个共识建设，同时衡量了语言信息的交换和“间隔”的时间变化。具体而言，在共识构建对话期间，我们同时衡量了与语言相关语义的时间演变和“互动”的动态。使用对话分析将前者评估为一定程度的协议，而后者是通过对对话的交换延迟（姿势长度）的相关性分析进行的。结果，我们发现了一种现象，即受试者之间姿势长度的时间发展与共识的增加同步。结果，已经揭示了与语言相关的语义和“相互作用”相关的动态对于人际信息集成至关重要。考虑到这一点，在2007年至2008年间，我们将这种共同的沟通限制在人类之间的简单指导 - 响应对话中，分析语音和手势的时机机制，并将它们重构为人类与机器人之间的互动。然后，我们证明了语言信息的含义会根据其语音和手势的时间而变化，并研究了其在哪些条件下为信息整合做出贡献的条件。结果，我们在简单的指令响应对话中发现了语音和手势的定时控制模型，并在机器人中成功实施和评估了它们。这是证明“间隔”在信息整合中重要性的第一个实验。

项目成果

Subjective timing control in synchronized motion of humans : A basic study for human-robot interaction

人类同步运动的主观时序控制：人机交互的基础研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc. of 9th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
• 作者: Nojima;M.;Shimo;H.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.

Interpersonal Synchronization of Body Motion and the Walk-Mate Walking Support Robot

• DOI: 10.1109/tro.2009.2020350
• 发表时间: 2009-06-01
• 期刊: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
• 影响因子: 7.8
• 作者: Miyake, Yoshihiro

Temporal development of pragmatics and dynamics in conversation for building consensus

对话中语用学和动态的时间发展以建立共识

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc.of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
• 作者: Yoshida;M.;Miyake;Y.;Furuyama N.
• 通讯作者: Furuyama N.

「身体性・コミュニケーション・こころ, 複雑系叢書Vol.2」

《体现、沟通和思维，复杂系统系列第 2 卷》

• 发表时间: 2007
• 作者: 三宅美博;他9名;三宅美博
• 通讯作者: 三宅美博

気づきの支援技術としての共創的ITS

共同创意 ITS 作为意识支持技术

• 发表时间: 2008
• 作者: 高杉將司;山本知仁;武藤ゆみ子;阿部浩幸;三宅美博;三宅美博;三宅美博
• 通讯作者: 三宅美博