共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス

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人間とロボットのインタラクション、特に、「共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス」に関する共同研究を推進しました。受入研究者(三宅)側は、人間同士の対話における「間(ま)」の共有機構に関する心理学的解析から、コミュニケーションを双方向的インタラクションの中で社会的な意味や機能が「共創」されるプロセスと捉えモデル化を進めており、一方、Alissandrakis氏側は、教師としての人間と学習者としてのロボットのも模倣関係の中での社会的コンテクストを考慮した対応問題の解決アルゴリズムを提案していました。本共同研究では、この両者の研究成果を統合し、「共創としての相互模倣アルゴリズム」を構築し、ロボットが社会的インタラクションに参加するための設計論の基盤を確立することをめざしました。特に今年は、本研究計画の最終年度として、社会的インタラクションに参加できる人間-ロボットインタラクション系の設計原理を確立し、それと同時に本研究の取りまとめを行いました。具体的には、共創としての双方向的な模倣アルゴリズムに関する理論的研究、コミュニケーションロボットへの実装、および、その有効性評価を踏まえて設計原理としての普遍化を試みました。これによって、当初予定された研究計画の全てを完了致しました。