共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス

人机交互中的相互模仿过程

• 批准号: 07F07369
• 负责人: 三宅 美博
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07F07369/
• 关键词: ヒューマンロボットインタラクション; コミュニケーション; 相互模倣; 共創システム; 身体性; 社会性; 模倣; 社会学習; ヒューマンロボットインストラクション

人間とロボットのインタラクション、特に、「共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス」に関する共同研究を推進しました。受入研究者(三宅)側は、人間同士の対話における「間(ま)」の共有機構に関する心理学的解析から、コミュニケーションを双方向的インタラクションの中で社会的な意味や機能が「共創」されるプロセスと捉えモデル化を進めており、一方、Alissandrakis氏側は、教師としての人間と学習者としてのロボットのも模倣関係の中での社会的コンテクストを考慮した対応問題の解決アルゴリズムを提案していました。本共同研究では、この両者の研究成果を統合し、「共創としての相互模倣アルゴリズム」を構築し、ロボットが社会的インタラクションに参加するための設計論の基盤を確立することをめざしました。特に今年は、本研究計画の最終年度として、社会的インタラクションに参加できる人間-ロボットインタラクション系の設計原理を確立し、それと同時に本研究の取りまとめを行いました。具体的には、共創としての双方向的な模倣アルゴリズムに関する理論的研究、コミュニケーションロボットへの実装、および、その有効性評価を踏まえて設計原理としての普遍化を試みました。これによって、当初予定された研究計画の全てを完了致しました。

The joint research and development of human relations has promoted the development of mutual models of human relations. Accepted by the researcher (Miyamoto), the same person, the same person, and the same person. Teach people who learn about human life to do business in the middle of the society. To solve the problem, to solve the problem, to propose the proposal to do so. In this joint study, the results of the study are summarized, the results of the joint research, the participants, the In this year's and this research project, the most recent year of this year and the most recent year of this study, people participating in the study have established the principles of the design, and at the same time, in this study, the design principles have been established, and at the same time, the design principles of this study have been established, and at the same time, in this study, the design principles have been established. The study of the theory of the specific and common models in both directions, the study of the theory, the equipment, the equipment, the design principles, the design principles, the general design principles and the general design principles. After the completion of the research project, which was originally scheduled for the first time, the whole project was completed.

项目成果

An Initial User Study to Examine the Possible Role of Feedback in HRI

一项初步用户研究，旨在检验反馈在 HRI 中的可能作用

• 发表时间: 2008
• 作者: Alissandrakis;A.;Miyake;Y.;Aris Alissandrakis
• 通讯作者: Aris Alissandrakis

Human to robot demonstrations from the human perspective

从人类的角度进行人机演示

• 发表时间: 2009
• 作者: Alissandrakis;A.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.

Helping robots imitate : Acknowledgment of, and adaptation to, the robot's feedback to a human task demonstration

帮助机器人模仿：承认并适应机器人对人类任务演示的反馈

• 期刊: International Journal of Social Robotics (In press)
• 作者: Alissandrakis.;A.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.

Human to robot demonstrations of routine home tasks : Adaptation to the robot's preferred style of demonstration

人对机器人演示日常家庭任务：适应机器人首选的演示方式

• 发表时间: 2009
• 作者: Alissandrakis;A.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.

Human to robot demonstrations of routine home tasks : Acknowledgment and response to the robot's feedback

人对机器人演示日常家庭任务：对机器人反馈的确认和响应

• 发表时间: 2009
• 作者: Alissandrakis;A.;Miyake;Y.
• 通讯作者: Y.