课题基金 / 基金详情

Visual SLAM for indoor navigation

Visual SLAM for indoor navigation
用于室内导航的视觉SLAM
批准号：
472208-2014
负责人：
Waslander, Steven
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=564675
关键词：
VisualSLAMindoornavigation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
工业清洁是一项每年780亿美元的业务，完全由人类操作员完成。机器人将通过提供自动清洁解决方案来彻底改变这个行业，这些解决方案将大幅削减成本并提高可靠性。为此，Avidbots和滑铁卢自主车辆实验室正在联手开发一种基于视觉的低成本定位方法，允许清洁机器人在大型室内环境中自主操作。
英文摘要
Industrial cleaning is a $78 billion annual business that is entirely performed by human operators. Robotics stands to revolutionize this industry, by providing autonomous cleaning solutions that will dramatically cut costs and improve reliability. To this end, Avidbots and the Waterloo Autonomous Vehicles Laboratory are joining forces to develop a low-cost, vision-based localization method that allows autonomous operation of cleaning robots over large indoor environments.
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会议论文
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
基于激光雷达与视觉融合的SLAM智能网联汽车辅助避障装备设计与研发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    陈安柱
  • 依托单位：
    盐城工业职业技术学院
融合深度学习的无人车SLAM轨迹防漂移技术研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    刘文晶
  • 依托单位：
    重庆工商职业学院
考虑量测不确定性的移动机器人主动 SLAM自适应视角规划
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
  • 依托单位：
    苏州城市学院
基于多元特征融合双目视觉SLAM框架的矢量地图构建方法研究
  • 批准号：
    62402493
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    卫浩
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所