Total Planning of Alignment Strategy and Grasping Configuration For Improving Feasibility of Assembly Tasks by Versatile Robotic Hand
Total Planning of Alignment Strategy and Grasping Configuration For Improving Feasibility of Assembly Tasks by Versatile Robotic Hand
总体规划对准策略和抓取配置，以提高多功能机械手装配任务的可行性
批准号：
16K21485
负责人：
Dobashi Hiroki
金额：
$2.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
[Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Yasuyoshi Yokokohji, 福西聖也，土橋宏規，横小路泰義]
通讯作者：
福西聖也，土橋宏規，横小路泰義
Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Yasuyoshi Yokokohji]
通讯作者：
Yasuyoshi Yokokohji
スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法
考虑棒指推动操作时许用运动的三维成形件摆动确定方法
考虑棒指推动操作时许用运动的三维成形件摆动确定方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鬼頭宏彰, 森広晴香, 川岸怜子, 榊原侑香, 大矢進, 岡野英之, 岡野英之, 岡野英之, 岡野英之, 岡野英之, 岡野英之, 今井 宏平, Hideyuki Okano, 山本憂斗，土橋宏規]
通讯作者：
山本憂斗，土橋宏規
Optimum Design of Mechanism and Grasping Strategy of Universal Robotic Hand with Robustness to Initial Pose Errors of Variously Shaped Parts for Assembly Tasks
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批准号：25870957
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2013
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负责人：Dobashi Hiroki
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依托单位：
海外基金
