Optimum Design of Mechanism and Grasping Strategy of Universal Robotic Hand with Robustness to Initial Pose Errors of Variously Shaped Parts for Assembly Tasks
Optimum Design of Mechanism and Grasping Strategy of Universal Robotic Hand with Robustness to Initial Pose Errors of Variously Shaped Parts for Assembly Tasks
装配任务中对不同形状零件初始位姿误差鲁棒性的万能机械手机构及抓取策略优化设计
批准号：
25870957
负责人：
Dobashi Hiroki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Optimization of Grasping of 3-D Parts by Universal Robotic Hand with Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks
用于装配任务的平行手指通用机械手抓取 3D 零件的优化
用于装配任务的平行手指通用机械手抓取 3D 零件的优化
DOI：
10.5687/iscie.28.258
发表时间：
2015
期刊：
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子：
--
作者：
[中村圭佑, 中沢寛光, 加藤知, 田渕恵・三浦麻子, 土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義， 野田哲男，長野陽，永谷達也]
通讯作者：
土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義， 野田哲男，長野陽，永谷達也
アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
基于对准和抓取鲁棒性的装配工作通用手的机构和抓取策略的综合评估
基于对准和抓取鲁棒性的装配工作通用手的机构和抓取策略的综合评估
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[土橋宏規，神岡渉，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也]
通讯作者：
土橋宏規，神岡渉，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也
Total Planning of Alignment Strategy and Grasping Configuration For Improving Feasibility of Assembly Tasks by Versatile Robotic Hand
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批准号：16K21485
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2016
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负责人：Dobashi Hiroki
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依托单位：
海外基金
