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Development of stress-free human support robot by proactive action with semantic map
通过语义图主动行动开发无压力人类支持机器人
基本信息
- 批准号：17K14619
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ロボットサービスが人の集中力に与える影響の定量的分析と心理的空間領域のモデル化
机器人服务对人类注意力影响的定量分析及心理空间域建模
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：原田大毅，萬礼応，高橋正樹
- 通讯作者：原田大毅，萬礼応，高橋正樹
Service robot using estimation of body direction based on gait for human robot interaction
服务机器人利用基于步态的身体方向估计进行人机交互
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐藤 周;四元 聡;番場 雅典;井ノ上 泰輝;丸山 茂夫;千足 昇平;Ayanori Yorozu and Masaki Takahashi
- 通讯作者：Ayanori Yorozu and Masaki Takahashi
環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
考虑物体属性的自定位估计，以抑制环境变化引起的绑架状态
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：原田大毅，萬礼応，高橋正樹
- 通讯作者：原田大毅，萬礼応，高橋正樹
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- 作者：
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- 作者：
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Yorozu Ayanori其他文献
Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients
物理治疗师的康复干预改善中风患者站立运动时的肌肉协同作用
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Eguchi Ryo;Yorozu Ayanori;Fukumoto Takahiko;Takahashi Masaki;Qi An - 通讯作者：
Qi An
Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects
年轻、老年和帕金森病受试者在 Timed Up and Go 测试期间的脚步和行走轨迹
- DOI：
10.1016/j.gaitpost.2021.06.021 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Okada Yohei;Yorozu Ayanori;Fukumoto Takahiko;Morioka Shu;Shomoto Koji;Aoyama Tomoki;Takahashi Masaki - 通讯作者：
Takahashi Masaki
Yorozu Ayanori的其他文献
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相似海外基金
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