Development of stress-free human support robot by proactive action with semantic map
Development of stress-free human support robot by proactive action with semantic map
通过语义图主动行动开发无压力人类支持机器人
批准号：
17K14619
负责人：
Yorozu Ayanori
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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ロボットサービスが人の集中力に与える影響の定量的分析と心理的空間領域のモデル化
机器人服务对人类注意力影响的定量分析及心理空间域建模
机器人服务对人类注意力影响的定量分析及心理空间域建模
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原田大毅，萬礼応，高橋正樹]
通讯作者：
原田大毅，萬礼応，高橋正樹
Service robot using estimation of body direction based on gait for human robot interaction
服务机器人利用基于步态的身体方向估计进行人机交互
服务机器人利用基于步态的身体方向估计进行人机交互
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤 周, 四元 聡, 番場 雅典, 井ノ上 泰輝, 丸山 茂夫, 千足 昇平, Ayanori Yorozu and Masaki Takahashi]
通讯作者：
Ayanori Yorozu and Masaki Takahashi
環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
考虑物体属性的自定位估计，以抑制环境变化引起的绑架状态
考虑物体属性的自定位估计，以抑制环境变化引起的绑架状态
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原田大毅，萬礼応，高橋正樹]
通讯作者：
原田大毅，萬礼応，高橋正樹
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