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Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm

基于协同作用和节奏的运动动力学的数学方面

基本信息

批准号：
15KT0015
负责人：
Aoi Shinya
金额：
$ 11.65万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-07-10 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（171）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Computational modeling investigation of phase-dependent responses of spinal motoneurons to afferent stimulation during fictive locomotion

虚构运动过程中脊髓运动神经元对传入刺激的相位依赖性反应的计算模型研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fujiki;S.;Aoi;S.;Tsuchiya;K.;Danner;S. M.;Rybak;I. A.;Yanagihara;D.
通讯作者：
D.

Nonstandard transitions in the Kuramoto model: a role of asymmetry in natural frequency distributions

DOI：
10.1088/1742-5468/aa53f6
发表时间：
2016-09
期刊：
Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
影响因子：
0
作者：
Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi
通讯作者：
Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi

Postural adjustment associated with transition from quadrupedal to bipedal locomotion in monkeys

与猴子从四足运动到双足运动过渡相关的姿势调整

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
王柳青，山下陽子;芦田均;伊藤仁一;T. Suzuki，Y. Komagiri，K. Morita，A. Murata，M. Inase，K. Nakajima
通讯作者：
T. Suzuki，Y. Komagiri，K. Morita，A. Murata，M. Inase，K. Nakajima

カオス遍歴時系列データの主成分分析

混沌流动时间序列数据的主成分分析

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Namikawa;Yukihiko;藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，土屋和雄，柳原大;牧野義雄（分担）;牧野義雄（分担）;戸枝美咲，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，土屋和雄，柳原大;伊藤仁一;鈴木享，駒切洋，守田和紀，村田哲，稲瀨正彦，中陦克己;牧野義雄（分担）;荒井貴光，青柳富誌生
通讯作者：
荒井貴光，青柳富誌生

Adaptive Group Lassoを用いたリズム間の相互作用の推定

使用自适应组套索估计节律之间的相互作用

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
小山和輝;後藤貴宏;青柳富誌生
通讯作者：
青柳富誌生

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Aoi Shinya其他文献

Torsional body fexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model

基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno

ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？－多足ロボットを用いた実験的検証－

蜈蚣为何如此敏捷？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

エポキシ／中空シリカナノコンポジットの誘電率計算モデルの構築

环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料介电常数计算模型的构建

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄

A Multi-legged Robot that Produces Body Undulations Spontaneously in Locomotion

一种在运动中自发产生身体波动的多足机器人

DOI：
10.7210/jrsj.37.132
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;R. Tomatsu，Y. Yabuuchi，S. Aoi，S. Fujiki，T. Funato，K. Senda，K. Tsuchiya;吉田拓真，加藤千陽，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

多足歩行に内在する力学特性と運動機能

多足行走固有的机械特性和运动功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也