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Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm

Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm
基于协同作用和节奏的运动动力学的数学方面
批准号：
15KT0015
负责人：
Aoi Shinya
金额：
$11.65万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-07-10 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15KT0015/
关键词：
シナジー運動制御神経筋骨格モデルヒトサルラット歩行走行左右分離型トレッドミル転倒リズム

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虚构运动过程中脊髓运动神经元对传入刺激的相位依赖性反应的计算模型研究
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Fujiki, S., Aoi, S., Tsuchiya, K., Danner, S. M., Rybak, I. A., Yanagihara, D.]
通讯作者： D.
Nonstandard transitions in the Kuramoto model: a role of asymmetry in natural frequency distributions
DOI： 10.1088/1742-5468/aa53f6
发表时间： 2016-09
期刊： Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
影响因子： --
作者： [Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi]
通讯作者： Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi
Adaptive Group Lassoを用いたリズム間の相互作用の推定
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DOI： --
发表时间： 2017
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发表时间： 2017
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影响因子： --
作者： [Nakajima Takatsugu, Kawano Yusuke, Ohtsu Iwao, Maruyuama-Nakashita Akiko, Allahham Alaa, Sato Muneo, Sawada Yuji, Hirai Masami Yokota, Yokoyama Tadashi, Ohkama-Ohtsu Naoko, 藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，柳原大，土屋和雄]
通讯作者： 藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，柳原大，土屋和雄
共 145 条
    Development of a new control strategy of a multilegged robot for high maneuverability using bifurcation structures
    • 批准号：
      17H04914
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $14.23万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Aoi Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Elucidation of mechanism of maneuverable multilegged locomotion based on straight walk instability and development of maneuverable multilegged robot
    • 批准号：
      26630097
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Aoi Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金