课题基金 / 基金详情

Development of a new control strategy of a multilegged robot for high maneuverability using bifurcation structures

Development of a new control strategy of a multilegged robot for high maneuverability using bifurcation structures
利用分叉结构开发一种新的多足机器人控制策略，以实现高机动性
批准号：
17H04914
负责人：
Aoi Shinya
金额：
$14.23万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04914/
关键词：
多脚ロボットホップ分岐ピッチフォーク分岐旋回機動性高機動性分岐ムカデ多脚ロボ ット

项目摘要

项目成果

Aoi Shinya的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Body fexibility effect on rotary galloping based on a simple model
基于简单模型的身体柔韧性对旋转驰骋的影响
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
影响因子： --
作者： [Okamoto Kota, Aoi Shinya, Obayashi Ippei, Kokubu Hiroshi, Senda Kei, Tsuchiya Kazuo, 吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄, 吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄, T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno]
通讯作者： T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno
ロボット制御学ハンドブック（松野文俊，大須賀公一，松原仁，野田五十樹，稲見昌彦 編）第8章 脚ロボットの制御 8.5 生物規範CPGに基づく制御法
机器人控制手册（作者：Fumitoshi Matsuno、Koichi Osuga、Hitoshi Matsubara、Isuki Noda、Masahiko Inami） 第 8 章 腿式机器人的控制 8.5 基于生物规范 CPG 的控制方法
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Kamimura Tomoya, Aoi Shinya, Tsuchiya Kazuo, Matsuno Fumitoshi, S. Aoi, T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno, M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊, 東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄, T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄, 青井伸也, T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 青井伸也, S. Aoi, 青井伸也]
通讯作者： 青井伸也
Torsional body fexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model
基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Kamimura Tomoya, Aoi Shinya, Tsuchiya Kazuo, Matsuno Fumitoshi, S. Aoi, T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno, M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno]
通讯作者： M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ －多足ロボットを用いた実験的検証－
蜈蚣为何如此敏捷？
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Kamimura Tomoya, Aoi Shinya, Tsuchiya Kazuo, Matsuno Fumitoshi, S. Aoi, T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno, M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊, 東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄, T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄, 青井伸也, T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno, 青井伸也]
通讯作者： 青井伸也
共 16 条
    Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm
    • 批准号：
      15KT0015
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.65万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Aoi Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Elucidation of mechanism of maneuverable multilegged locomotion based on straight walk instability and development of maneuverable multilegged robot
    • 批准号：
      26630097
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Aoi Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University