Elucidation of mechanism of maneuverable multilegged locomotion based on straight walk instability and development of maneuverable multilegged robot
Elucidation of mechanism of maneuverable multilegged locomotion based on straight walk instability and development of maneuverable multilegged robot
基于直线行走不稳定性的可操纵多足运动机理的阐明及可操纵多足机器人的研制
批准号：
26630097
负责人：
Aoi Shinya
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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多脚ロボットの直線歩行不安定性と旋回機動性の関係の実験的考察
多足机器人线性行走不稳定性与转弯机动性关系实验研究
多足机器人线性行走不稳定性与转弯机动性关系实验研究
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中隆浩, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄]
通讯作者：
土屋和雄
生物の歩行と力学系
生物运动和动力系统
生物运动和动力系统
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
数理科学
影响因子：
--
作者：
[青井伸也]
通讯作者：
青井伸也
Instability and maneuverability of a multi-legged robot
多足机器人的不稳定性和机动性
多足机器人的不稳定性和机动性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[青井伸也, S. Aoi]
通讯作者：
S. Aoi
Development of a new control strategy of a multilegged robot for high maneuverability using bifurcation structures
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批准号：17H04914
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$14.23万
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财政年份：2017
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负责人：Aoi Shinya
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依托单位：
Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm
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批准号：15KT0015
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.65万
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财政年份：2015
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负责人：Aoi Shinya
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依托单位：
海外基金
