Slave type micro hand robot for palpation beyond the ability for the human sense
Slave type micro hand robot for palpation beyond the ability for the human sense
批准号:
17K20018
负责人:
Satoshi Konishi
金额:
$4.08万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份:
2017
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2017-06-30 至 2019-03-31
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会议论文
温覚提示のための温度センシング機能を有するマイクロフィンガーに関する研究
具有温度传感功能的微指提供热感觉的研究
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Shohei Otake, Fuminari Mori, and Satoshi Konishi, 寺島 佳希,陶山 史朗,山本 裕紹, 岩切宗利, 平田暁也, 川嶋涼介, 小西 聡]
通讯作者:
平田暁也, 川嶋涼介, 小西 聡
SLAVE FLEXIBLE MICRO-FINGER INTEGRATED WITH SENSOR FOR MASTER-SLAVE SENSE PRESENTATION SYSTEM
与传感器集成的从属柔性微指,用于主从传感呈现系统
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[R. Kawashima, S. Hagimori, A. Sato, and S. Konishi]
通讯作者:
and S. Konishi
圧力駆動柔軟アクチュエータへの液体金属ひずみセンサの集積化と設計最適化
液态金属应变传感器与压力驱动柔性执行器的集成和设计优化
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[大竹祥平, 小西 聡]
通讯作者:
小西 聡
Biohybrid system composed of function devices for cell metabolism analysis
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批准号:17H02091
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$7.49万
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财政年份:2017
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负责人:Satoshi Konishi
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依托单位:
海外基金