权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation –Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses–

为 VR 创新创建新的统一触觉理论

基本信息

批准号：
22K19791
负责人：
大岡昌博
金额：
$ 3.99万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-06-30 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

Gestaltの組み合わせによって本物の刺激からかけ離れた刺激であるにもかかわらず本物を感じさせるための新しい触覚のGestalt理論を構築することを目指す．本理論が完成すれば，触覚のVRだけでなく触覚を自由に操作することにより痛みや痒みを緩和することも期待できる．そこで，滑らかさが生じるベルベット錯触と温度の錯覚であるサーマルグリッド錯覚を組み合わせて，滑らかさ-ざらざら軸とあたたかさ-冷たさ軸の二次元触覚平面で任意の感覚を表示する触覚ディスプレイを開発する．このディスプレイを用いて、融合錯覚を生起するためのGestalt要因を抽出して，新しい要因を引数とする触覚モデルを定式化する．本年度は，研究目的達成のためにキーとなる温度制御可能なVHI錯触のディスプレイ装置を新しく開発して，その性能特性を調べた．また，滑らかさの生起要因とGestaltの関係を精密に調べるために，太さの異なる二本の棒によるベルベット錯触のディスプレイ装置も併せて開発した．前者の装置を用いて，棒の温度の組み合わせがベルベット錯触に与える影響を調査した．また，後者の装置を用いて棒の太さの組み合わせがベルベット錯触に与える影響も併せて調査した．以上の実験の結果を検討した結果，棒の温度の組み合わせ変化が触覚のGestaltの生起に与える効果は限定的であることが示された．また，触覚のGestaltの各要因の強さの関係についても従来より明確にすることができた．合掌の要因を新しく追加することによって実験結果を合理的に説明できる可能性も示された．最後に，これまでの実験結果を総括して，触覚のgestaltの定式化を試みた．速度の異なる二本の棒の組み合わせによって生起されるGestalt要因の強度についてある程度再現できる可能性が示された．

Gestalt theory is constructed by combining the stimuli of the object with the stimuli of the object. This theory is complete. It is free to operate. It is easy to operate. For example, the temperature of the contact surface is different from the temperature of the contact surface, and the temperature of the contact surface is different from the temperature of the contact surface. The main reason for this is to extract the new main reason and to formulate it. This year, the goal of the study was achieved by developing new devices for temperature control. The key to the success of this process is the precise adjustment of the relationship between Gestalt and Gestalt. The former device is used to investigate the effect of temperature combination on the temperature of the rod. In addition, the latter device is used to investigate the effects of the wrong contact and the wrong contact. The above results are discussed in detail. The temperature of the rod is determined by the combination of temperature and temperature. The relationship between the key factors of Gestalt and the relationship between Gestalt and Gestalt is clear. The main reason for the merger is to add a reasonable explanation of the possibility of the result. Finally, we summarize the results of this experiment and try to formalize the touch points. The speed difference between the two rods is caused by the intensity of the Gestalt factor and the possibility of the reproduction of the two rods.