Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation –Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses–

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Gestaltの組み合わせによって本物の刺激からかけ離れた刺激であるにもかかわらず本物を感じさせるための新しい触覚のGestalt理論を構築することを目指す．本理論が完成すれば，触覚のVRだけでなく触覚を自由に操作することにより痛みや痒みを緩和することも期待できる．そこで，滑らかさが生じるベルベット錯触と温度の錯覚であるサーマルグリッド錯覚を組み合わせて，滑らかさ-ざらざら軸とあたたかさ-冷たさ軸の二次元触覚平面で任意の感覚を表示する触覚ディスプレイを開発する．このディスプレイを用いて、融合錯覚を生起するためのGestalt要因を抽出して，新しい要因を引数とする触覚モデルを定式化する．本年度は，研究目的達成のためにキーとなる温度制御可能なVHI錯触のディスプレイ装置を新しく開発して，その性能特性を調べた．また，滑らかさの生起要因とGestaltの関係を精密に調べるために，太さの異なる二本の棒によるベルベット錯触のディスプレイ装置も併せて開発した．前者の装置を用いて，棒の温度の組み合わせがベルベット錯触に与える影響を調査した．また，後者の装置を用いて棒の太さの組み合わせがベルベット錯触に与える影響も併せて調査した．以上の実験の結果を検討した結果，棒の温度の組み合わせ変化が触覚のGestaltの生起に与える効果は限定的であることが示された．また，触覚のGestaltの各要因の強さの関係についても従来より明確にすることができた．合掌の要因を新しく追加することによって実験結果を合理的に説明できる可能性も示された．最後に，これまでの実験結果を総括して，触覚のgestaltの定式化を試みた．速度の異なる二本の棒の組み合わせによって生起されるGestalt要因の強度についてある程度再現できる可能性が示された．