Roboter- und computergestützte Behandlungsmethoden für die Gesichtsepithetik

机器人和计算机辅助面部修复治疗方法

• 批准号: 5182062
• 负责人: Professor Dr. Tim C. Lüth
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5182062?language=en
• 关键词: Roboter; und; computergest; tzte; Behandlungsmethoden

Inhalt ist die systematische Analyse des Einsatzes medizinischer Robotersysteme zur Unterstützung von Behandlungsmethoden in der Gesichtsepithetik. Ziel ist die Optimierung der Behandlung von Patienten, die unter angeborenen sowie durch Tumor, Trauma oder Infektion entstandenen ausgedehnten Gesichtsdefekten leiden. Diese lassen sich plastisch rekonstruktiv häufig nur durch mehrere, oft aufwendige Operationen beheben. Günstiger lassen sich diese Defekte durch Epithesen mit knochenverankerten Implantaten rehabilitieren. Um bei der Implantatsetzung nicht äußerst sensible Strukturen im Bereich des Kopfes z.B. Nerven, große Blutgefäße, die Hirnhäute, Nasenebenhöhlen bzw. Mastoidzellen zu verletzen, muß diese exakt geplant und ausgeführt werden. Ein Spezial-OP mit mobilem CT, Navigations- und Robotersystemen steht hierfür zur Verfügung. Im Einzelnen werden vier Ziele angestrebt: 1. Verkürzung des Rehabilitationszeitraums für Epithetikpatienten, 2. Optimale Implantatpositionsberechnung für verschiedene Gesichtsregionen, 3. Implantation mit einem navigierten interaktiven Roboter 4. Verbesserung und Beschleunigung des Epithesenherstellungsprozesses. Ein industrieller Beirat führender Firmen und KMUs begleitet aktiv das Projekt und berät bei Frage des MPG und der Zulassung.

本文从系统论的角度分析了现代机器人的行为方法。他死于肿瘤之下，他的创伤感染了他，他击败了莱顿。在这里，我们经常要做的就是做好准备工作。Günstiger Lassen sich diese defekte duch Epithen en Knowchenverkerten植入物修复。从Bereich des Kopfes Z.B.Nerven，groüe blutgefäüe，die Hirnhäute，Nasenebenhöhlen BZW.Mastoidzellen zu verletten，Mu？diese Exakt geants and augeführwden.Ein Spezial-op MIT Mobilem CT，Navigations-and Robotersystem en steht hierfür zur Verfügung.Im Einzelnen是从更广泛的角度出发的：1.Verkürzung des Recoveritationszeitraum für Epithetikatienten，2.最佳植入位为Verschiedene GesichtsRegionen，3.植入物导航到接口机器人4.Verbesserung and Beschleunigung des Epithenges EnstellungsProczzz.工业家Beirat führender Firman and KMU Begleitet aktiv das Projekt and berät be Frage des MPG and der Zulassung。