Steuerung eines flexiblen Endoskops

在最小限度的侵入者的操作下，他们的质量和效率都很高，甚至在语言上也是如此。开始和灵活的内窥镜在DEM Letzten Jahrzehnt Eine Weite Verbreitung in der Hnosikunde gefunden.Das Projektziel是Entwicklug eines Systems Zur导航和测试自动化的项目，它将Endowkopps für Eingriffe in der Hno-chirurgie中的Endowkop für Eingriffe柔性化。从技术上看，这些问题是被动的，也是被动的，但在航海方面，这些问题是不可忽视的。灵活的内窥镜检查和CT-DATEN检查。他说：“我不知道你是谁，但我不知道。”Es是一种灵活的Endoskop angeboten，它是一种灵活的Endoskop angeboten。在Einem manuellen Modus(手册内窥镜和导航DES灵活内窥镜)中，将死于Chirurgen duchgeführe Endoskopie Automatich Mitgloggt。导航信息和信息自动监控系统已完成。我是一名妇女，我是一名妇女。在我们的世界里，我们不能把所有的东西都放在一起，也不能把所有的东西都放在一起，因为这些东西都是自动的，而且还很灵活。您的位置：凡人谷知道>教育/科学>IT编码与运动软件>数据与内幕视频信息，ALS Grundlage für die Steuerung des Flexiblen Endoskopps.在Arbeitsabläufe zuändern的基础上，系统被困住了，这是一件很重要的事情。

Durch die zunehmende Verbreitung minimalinvasiver Operationstechniken wurden die Qualität und die Effizienz von operativen Eingriffen entscheidend verbessert. Starre und flexible Endoskope haben in dem letzten Jahrzehnt eine weite Verbreitung in der HNOHeilkunde gefunden. Das Projektziel ist die Entwicklung eines Systems zur Navigation und teilautomatisierten Steuerung eines flexiblen Endoskops für Eingriffe in der HNO-Chirurgie. Um die im Stand der Technik bekannten Probleme durch den Einsatz von passiven und aktiven Führungssystemen für Endoskope sowie durch Navigationssysteme zu vermeiden, wird ein neuartiger Ansatz untersucht. Die Navigation eines flexiblen Endoskops erfolgt durch reine Bildverarbeitung aus Endoskopvideo und CT-Daten. Die Steuerung des Endoskops wird durch eine spezielle Kinematik mit Aktoren und Sensoren übernommen. Es werden unterschiedliche Bedienszenarien für das flexible Endoskop angeboten. In einem manuellen Modus (manuelle Endoskopie mit Navigation des flexiblen Endoskops) wird die vom Chirurgen durchgeführte Endoskopie automatisch mitgeloggt. Navigationsinformationen können auf einem Monitor dargestellt werden. Im teilautomatisierten Modus kann zum einen der vorher mitgeloggte Weg bzw. das Ziel erneut angefahren werden. Des Weiteren ist es möglich, dass in einem Planungsmodul Wegpunkte und Zielpunkte präoperativ definiert werden, die dann automatisch angefahren werden, wenn der Chirurg das flexible Endoskop in dem Patienten bewegt. Hierbei dient eine Mechanik mit Encodern und Motoren sowie eine Software zum Abgleich von CT-Daten und Endoskopvideoinformationen, als Grundlage für die Steuerung des flexiblen Endoskops. Der Chirurg soll durch das System entlastet werden, ohne den OP-Bereich einzuschränken oder seine Arbeitsabläufe zu ändern.