A navigation system for power control of surgical instruments in maxillofacial surgery

颌面外科手术器械功率控制导航系统

• 批准号: 5420374
• 负责人: Professor Dr. Tim C. Lüth
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5420374?language=en
• 关键词: navigation; system; power; control; surgical

Ziel des Projekts ist der Aufbau eines leistungssteuernden Navigationssystems für Eingriffe in der Mund- Kiefer- und Gesichtschirurgie. Dabei wird die Leistung von knochenbearbeitenden chirurgischen Instrumenten in Abhängigkeit von der Abweichung ihrer Lage zu einer gewünschten Lage gesteuert. Dadurch wird eine hohe Übereinstimmung mit der präoperativen Planung erreicht. Im Gegensatz zu bisherigen Verfahren, die auf Navigation oder Robotik allein setzen, liegt der wesentliche Vorteil dieses Systems in der Umsetzung des neuartigen Prinzips der Leistungssteuerung der Leistung von medizinischen Instrumenten. Die teure und komplexe Instrumentenführung durch einen Roboter ist nicht notwendig. Stattdessen führt der Chirurg das Instrument weiterhin freihändig. Gleichzeitig wird durch die Computerkontrolle eine hohe Behandlungsqualität gesichert, die zur geringen Traumatisierung der Patienten führt. Folgende Einzelziele werden verfolgt. 1. Verbesserung der Behandlungsqualität durch lageabhängige Leistungssteuerung von Instrumenten 2. Klinik-taugliche Mensch-Maschine-Schnittstelle und intelligente Kalibrieralgorithmen. 3. Genauigkeitserhöhung durch adaptive und phasenorientierte Leistungssteuerung. 4. Validierung am Phantom und Integration des Systems in der Klinik.

Ziel des Projekts ist der Aufbau eines leistungssteuernden Navigationssystems für Eingriffe in der Mund-基弗- und Gesichtschirurgie.大北将把已知的、可承受的线性振动的仪器放置在一个拉格控制器的拉格上。Daddy wird eine hohe uberestimmung mit der präoperativen Planung erreicht.在导航或机器人技术的基础上，将西方的Vorteil系统应用于医疗器械的中性原理。Die teure und komplexe Instrumentenführung durch einen Roboter ist nicht notwendig. Stattdessen führt der Chirurg das Instrument weiterhin freihändig. Gleichzeitig wird durch die Computercontrolle eine hohe Behandlungsqualität gesichert，die zur geringen Traumatisierung der Patienten führt. Folgende Einzelziele韦尔登verfolgt. 1. Verbesserung der Behandlungsqualität durch lageabhängige Leistungssteuerung von Instrumenten 2. Klinik-taugliche Mensch-Maschine-Schnittstelle und intelligente Kalibrieralgorithmen. 3. Genauigkeitserhöhung durch adaptive und phasenorientierte Leistungssteuerung. 4.在临床中对体模和系统集成进行验证。