Navigated image acquisition and position control for milling in neurosurgery

神经外科铣削中的导航图像采集和位置控制

基本信息

项目摘要

Ziel dieses Forschungsprojetks ist die Entwicklung eines intergrierten Assistenzsystems für die Neurochirugie mit den zwei neuartigen Ansätzen: (1) Navigierte Bildaufnahme und Bildrekonstruktion zur intraoperativen Erzeugung eines 3D-Datensatzes aus konventionellen Projektionsröntgenbildern und (2) Navigierte Leistungssteuerung für das sichere und exakte freihändige Fräsen von knöchernen Strukturen. Neben dieser technischen Entwicklung ist ein weiteres Ziel der Entwicklung die Abbildung des komplexen technischen Ablaufs, der für die Realisierung notwendig ist, auf einfache, sicher und schnell auszuführende Arbeitsabläufe und intuitiv verständlichen Hilfsanweisungen, so dass die Anwendung intraoperativ möglich wird. Die Anwendbarkeit der Entwicklungen wird kontinuierlich durch Chirugen evaluiert und dokumentiert.
这些研究项目是一个集成了两种神经外科手术辅助系统的开发:(1)利用传统投影的三维数据导航术中图像和图像结构,(2)利用已知结构的三维数据导航术中图像和图像结构。Neben dieser technischen Entwicklung ist ein weiteres Ziel der Entwicklung die Abbildung des komplexen technischen Ablaufs,der der der die Realisierung notwendig ist,auf einfache,sicher and schnell auszufüderde Arbeitsabläufe und intuitiv verständlichen Hilfsanweisungen,so dass die Anwendung intraoperativ möglich wird.发展的未来将继续通过评估和管理来实现。

项目成果

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知道了