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Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control
结合感觉反馈控制和本体感觉前馈控制的灵巧物体操纵
基本信息
- 批准号：25700028
- 负责人：
- 金额：$ 16.22万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価
基于柔性指尖和关节位移产生的位场允许外力能量评估握持稳定性
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：辻 徳生;馬場 恒星;田原 健二;原田 研介;諸岡 健一;倉爪 亮
- 通讯作者：倉爪 亮
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相似海外基金
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15700165 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
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