Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control
Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control
结合感觉反馈控制和本体感觉前馈控制的灵巧物体操纵
批准号：
25700028
负责人：
TAHARA KENJI
金额：
$16.22万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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会议论文
柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価
基于柔性指尖和关节位移产生的位场允许外力能量评估握持稳定性
基于柔性指尖和关节位移产生的位场允许外力能量评估握持稳定性
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻 徳生, 馬場 恒星, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮]
通讯作者：
倉爪 亮
EPFL(スイス)
洛桑联邦理工学院（瑞士）
洛桑联邦理工学院（瑞士）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
IROS2015
IROS2015
IROS2015
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金