刷新
{{item.name}}会员
Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control
结合感觉反馈控制和本体感觉前馈控制的灵巧物体操纵
基本信息
- 批准号：25700028
- 负责人：
- 金额：$ 16.22万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価
基于柔性指尖和关节位移产生的位场允许外力能量评估握持稳定性
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：辻 徳生;馬場 恒星;田原 健二;原田 研介;諸岡 健一;倉爪 亮
- 通讯作者：倉爪 亮
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
TAHARA KENJI其他文献
TAHARA KENJI的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
CAREER: Acoustic Vortex Robots for Contactless 6-Degrees-of-Freedom Object Manipulation
职业：用于非接触式 6 自由度物体操纵的声学涡旋机器人
- 批准号：
2340016 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Standard Grant
Deciphering the mechanisms of object manipulation with viscoelastic fluids
破译粘弹性流体物体操纵的机制
- 批准号：
DE240101027 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
A research on deformable object manipulation based on reorganization of deformability representation
基于变形表示重组的变形物体操纵研究
- 批准号：
23H00492 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Planning and Control of Object Manipulation Tasks
对象操作任务的规划和控制
- 批准号：
RGPIN-2019-05944 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
What is it to pick up an upside-down cup? The dynamic interaction between actor, environment, and task in the emergence of second-order planning for object manipulation
拿起一个倒过来的杯子是什么感觉？
- 批准号：
RGPIN-2022-03017 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
What is it to pick up an upside-down cup? The dynamic interaction between actor, environment, and task in the emergence of second-order planning for object manipulation
拿起一个倒过来的杯子是什么感觉？
- 批准号：
DGECR-2022-00243 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Discovery Launch Supplement
Planning and Control of Object Manipulation Tasks
对象操作任务的规划和控制
- 批准号：
RGPIN-2019-05944 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
CAREER: Self-supervised Representation Learning for Deformable Object Manipulation
职业：可变形物体操纵的自监督表示学习
- 批准号：
2046491 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Continuing Grant
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation for Teaching Object Manipulation Skills to Robot with Five Fingers
使用功能性电刺激的双边控制向五指机器人教授物体操作技能
- 批准号：
21H01347 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Collaborative Research: NRI: FND: Graph Neural Networks for Multi-Object Manipulation
合作研究：NRI：FND：用于多对象操作的图神经网络
- 批准号：
2024057 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 16.22万 - 项目类别：
Standard Grant