Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control

结合感觉反馈控制和本体感觉前馈控制的灵巧物体操纵

基本信息

批准号：
25700028
负责人：
TAHARA KENJI
金额：
$ 16.22万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価

基于柔性指尖和关节位移产生的位场允许外力能量评估握持稳定性

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
辻徳生;馬場恒星;田原健二;原田研介;諸岡健一;倉爪亮
通讯作者：
倉爪亮

EPFL(スイス)

洛桑联邦理工学院（瑞士）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

IROS2015

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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TAHARA KENJI其他文献

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