Hybrid robot sructure of high mobility

一种工业机器人的结构可以通过对结构的控制来确定，并通过对结构和工作空间的控制来确定。机器人结构中的无创工程是一种特殊的工程。Ziel der Untersuchungen ist，anstelle der conventionellen奥普特- und Nebenachsen，Gelenke mit einem Freiheitsgrad x1 zu einem rüsselähnlichen，hybriden Mechanismus zusammenzfügen，der eine extreme Beweglichkeit des TCP（Tool center point）gewährleistet.因此，我们可以通过一个复杂的几何结构来进行韦尔登加工。Schwerpunkt主要用于机电一体化组件的集成，包括集成前件和超差选择。

Die Struktur eines Industrieroboters ergibt sich aus der Anordnung der einzelnen Achsen und sie bestimmt die Form und die Abmessungen des Arbeitsraumes. Gegenstand des beantragten Projektes ist der Einsatz unkonventioneller Gelenke in Roboterstrukturen. Ziel der Untersuchungen ist, anstelle der konventionellen Haupt- und Nebenachsen, Gelenke mit einem Freiheitsgrad x1 zu einem rüsselähnlichen, hybriden Mechanismus zusammenzuzfügen, der eine extreme Beweglichkeit des TCP (Tool center point) gewährleistet. Hierdurch kann eine wesentliche Vergrößerung des Arbeitsraumes sowie eine Verbesserung der Zugänglichkeit geometrisch komplex gestalteter Bearbeitungsobjekte erreicht werden. Der Schwerpunkt liegt dabei auf den mechatronischen Baugruppen sowie der Integration geeigneter Antriebs- und Übertragungselemente.