Hybrid robot sructure of high mobility

工人阶级和工人阶级的权利是，他们不会死，也不会死。在Roboterstrukturen中，Gegenstand des Beantragten Projektes和Einatz Unkonvenoneller Gelenke。工具中心点，刀具中心点。在此基础上，我们提出了一种新的方法，即从几何角度出发。德施沃朋克特是一家机电一体化企业，也是一家专业的企业。

Die Struktur eines Industrieroboters ergibt sich aus der Anordnung der einzelnen Achsen und sie bestimmt die Form und die Abmessungen des Arbeitsraumes. Gegenstand des beantragten Projektes ist der Einsatz unkonventioneller Gelenke in Roboterstrukturen. Ziel der Untersuchungen ist, anstelle der konventionellen Haupt- und Nebenachsen, Gelenke mit einem Freiheitsgrad x1 zu einem rüsselähnlichen, hybriden Mechanismus zusammenzuzfügen, der eine extreme Beweglichkeit des TCP (Tool center point) gewährleistet. Hierdurch kann eine wesentliche Vergrößerung des Arbeitsraumes sowie eine Verbesserung der Zugänglichkeit geometrisch komplex gestalteter Bearbeitungsobjekte erreicht werden. Der Schwerpunkt liegt dabei auf den mechatronischen Baugruppen sowie der Integration geeigneter Antriebs- und Übertragungselemente.