Hybrid robot sructure of high mobility

高机动性混合机器人结构

• 批准号: 5190472
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Roland Kasper
• 金额: --
• 依托单位: Fakultät für Maschinenbau
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5190472?language=en
• 关键词: Hybrid; robot; sructure; mobility

Die Struktur eines Industrieroboters ergibt sich aus der Anordnung der einzelnen Achsen und sie bestimmt die Form und die Abmessungen des Arbeitsraumes. Gegenstand des beantragten Projektes ist der Einsatz unkonventioneller Gelenke in Roboterstrukturen. Ziel der Untersuchungen ist, anstelle der konventionellen Haupt- und Nebenachsen, Gelenke mit einem Freiheitsgrad x1 zu einem rüsselähnlichen, hybriden Mechanismus zusammenzuzfügen, der eine extreme Beweglichkeit des TCP (Tool center point) gewährleistet. Hierdurch kann eine wesentliche Vergrößerung des Arbeitsraumes sowie eine Verbesserung der Zugänglichkeit geometrisch komplex gestalteter Bearbeitungsobjekte erreicht werden. Der Schwerpunkt liegt dabei auf den mechatronischen Baugruppen sowie der Integration geeigneter Antriebs- und Übertragungselemente.

《模具结构与工业机械》，参见《德国工业机械工业规范》和《德国工业机械工业规范》，以及《德国工业机械工业规范》和《德国工业机械工业规范》。在机器人结构中，Gegenstand des beantragten projects ist der Einsatz unkononeller Gelenke。Ziel der Untersuchungen ist, anstelle der kontiononellen Haupt- und Nebenachsen, Gelenke mit einem Freiheitsgrad x1 zu einem rüsselähnlichen, hybriden Mechanismus zusammenzuzf<e:1>, der eine extreme Beweglichkeit des TCP (Tool center point) gewährleistet。Hierdurch kann eine wesentliche Vergrößerung des Arbeitsraumes sowie eine Verbesserung der Zugänglichkeit geomeisch complex gestalteter Bearbeitungsobjekte erreicht werden。Der Schwerpunkt liight dabei auf den机电一体化Baugruppen soder Integration geigigter Antriebs and Übertragungselemente。