Komponentenorientierte Modellbildung und Simulation als methodische Grundlage zur Nutzung von Modulkonzepten bei der Entwicklung mechatronischer Systeme (KOMPMOD)

面向组件的建模和仿真作为机电一体化系统开发中使用模块概念的方法基础 (KOMPMOD)

• 批准号: 22094000
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Roland Kasper
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mobile Systeme (IMS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/22094000?language=en
• 关键词: Komponentenorientierte; Modellbildung; und; Simulation; als

Das Ziel des beantragten Forschungsvorhabens besteht in der Erforschung und Entwicklung einer komponentenorientierten Modellierungs- und Simulationsmethodik als zentrales Element eines durchgängigen Entwicklungsprozesses mechatronischer Komponenten, Baugruppen und Systeme. Behandelt werden Kombinationen aus mechanischen Starrkörpermodellen, elektrischen Netzwerken sowie elektromechanischen Bauteilen und Baugruppen, welche automatisch aus Material-, Geometrie- und anderen Bauteileigenschaften generiert werden und somit direkt bei der Analyse und Synthese mechatronischer Produkte verwendet werden können. Die wesentlichen Vorteile dieser neuen Methode sind:1. Gemeinsame Spezifikationsplattform für mechanische und elektrische Systemteile aus einer Kombination eines um elektrische Bauteile und Baugruppen erweiterten 3D-CAD Systems mit einem elektrischen Schaltplaneditor.2. Gemeinsame automatisierte Modellgenerierung und Simulation mechanischer, elektrischer und elektro-mechanischer Systemteile auf Geometrie- und Funktionsebene.3. Sehr effiziente Simulation gekoppelter mechanischer und elektrischer Systemteile durch symbolische Vorverarbeitung der Simulationsmodelle auf Komponentenebene und über die gesamte Modellhierarchie hinweg.4. Streng modulare Methodik, welche austauschbare und wieder verwendbare Komponenten nicht nur für die Spezifikation, sondern auch für die Simulation und den Entwurf nutzt.Die entwickelten Verfahren werden exemplarisch an zwei streng modular aufgebauten Beispielen eines Elektrofahrzeugs und Serviceroboters überprüft.

Das Ziel des beantragten Forschungsvorhabens besteht in der Erforschung und Entwicklung einer komponentenorientierten Modellierungs- and Simulationsmethodik as zentrales Element eines durchgängigen Entwicklungsprozesses mechatronischer Komponententen, Baugruppen und Systeme. Behandelt werden Kombinationen aus mechanischen Starrkörpermodellen, elektrischen Netzwerken sowie elektromechanischen Bautilen und Baugruppen, welche automatisch aus Material-, Geometrie- und anderen Bauteileigenschaftengeneriert werden and somit direkt bei der Analysis und Synthese 机电一体化产品的运行情况。 Die wesentlichen Vorteile dieser neuen Methode sind：1。机械和电气系统的Gemeinsame Spezifikationsplattform aus einer Kombination eines um elektrische Bauteile und Baugruppen erweiterten 3D-CAD Systems mit einem elektrischen Schaltplaneditor.2。几何和功能的同时自动化模型和模拟机械、电气和电气机械系统。3。 Sehr effiziente 模拟机械和电气系统在符号前的模拟模型中的组件和整体模型层次结构 hinweg.4。强模块化方法、焊接和组装组件是专门为规范、模拟和开发而设计的组件。 强模块化方法的典型应用 服务机器人 überprüft。