Komponentenorientierte Modellbildung und Simulation als methodische Grundlage zur Nutzung von Modulkonzepten bei der Entwicklung mechatronischer Systeme (KOMPMOD)

Das Ziel des beantragten Forschungsvorhabens bestehh in der Erforschung and Entwickrun einer komponentenOrienterten Modellierrungs-und SimulationsMethodik ALS Zentales Element eines odchgänGigen Entwicklugsprozzes Mechatronischer Komponenten，Bauruppen and Systeme.作为一种新型的机电产品，它的主要功能是实现材料、几何和几何的自动化，并对这些机电产品进行分析和综合。1.提供相同规格的机械和电气系统，这些机械设备和电气设备组合在一起，是3D-CAD系统的一部分。同样的自动化建模和仿真机构，电气和电气机构的系统几何和功能。3.从模拟的角度出发，对机械结构和电气系统进行了有效的模拟，以此作为模拟系统的象征。这些都是方法论，以及更多的技术规范，更多的模拟和更多的服务。

Das Ziel des beantragten Forschungsvorhabens besteht in der Erforschung und Entwicklung einer komponentenorientierten Modellierungs- und Simulationsmethodik als zentrales Element eines durchgängigen Entwicklungsprozesses mechatronischer Komponenten, Baugruppen und Systeme. Behandelt werden Kombinationen aus mechanischen Starrkörpermodellen, elektrischen Netzwerken sowie elektromechanischen Bauteilen und Baugruppen, welche automatisch aus Material-, Geometrie- und anderen Bauteileigenschaften generiert werden und somit direkt bei der Analyse und Synthese mechatronischer Produkte verwendet werden können. Die wesentlichen Vorteile dieser neuen Methode sind:1. Gemeinsame Spezifikationsplattform für mechanische und elektrische Systemteile aus einer Kombination eines um elektrische Bauteile und Baugruppen erweiterten 3D-CAD Systems mit einem elektrischen Schaltplaneditor.2. Gemeinsame automatisierte Modellgenerierung und Simulation mechanischer, elektrischer und elektro-mechanischer Systemteile auf Geometrie- und Funktionsebene.3. Sehr effiziente Simulation gekoppelter mechanischer und elektrischer Systemteile durch symbolische Vorverarbeitung der Simulationsmodelle auf Komponentenebene und über die gesamte Modellhierarchie hinweg.4. Streng modulare Methodik, welche austauschbare und wieder verwendbare Komponenten nicht nur für die Spezifikation, sondern auch für die Simulation und den Entwurf nutzt.Die entwickelten Verfahren werden exemplarisch an zwei streng modular aufgebauten Beispielen eines Elektrofahrzeugs und Serviceroboters überprüft.