Reconfigurable controllers

可重构控制器

基本信息

项目摘要

Mikro-Controller und Signalprozessoren bilden heute die Standard-Implementierungsplattform für eingebettete Controller. Aufgrund ihrer festen Hardware-Architektur lassen sie sich jedoch kaum an veränderte Hardware-Anforderungen anpassen, z.B. bei Redesigns, Upgrades oder dynamisch in bestimmten Betriebspunkten. Konfigurierbare Controller auf der Basis von FPGAs bieten in diesem Punkt eine wesentlich größere Flexibilität. Durch die Anpassung von Rechen- und Kommunikationsleistung sowie des benötigten Speicherplatzes und der externen Schnittstellen an die jeweilige Anwendung, erlauben konfigurierbare Controller wesentlich besser verfügbare Hardware-Ressourcen. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung und Erprobung statisch und dynamisch rekonfigurierbarer eingebetteter Controller. Die Vorgehensweise stützt sich auf eine bitserielle Implementierung allgemeiner signalverarbeitungs-, regelungs- und steuerungstechnischer Elemente, deren Parameter, Struktur, Wortbreite und Abtastrate konfigurierbar sind und die in einem ebenfalls konfigurierbaren bitseriellen Kommunikationsnetzwerk, entsprechend ihrem Signalfluss, verbunden werden. Die entwickelten Verfahren werden am Beispiel rekonfigurierbarer Ansteuerungen für Piezoaktoren und Kfz-Motorsteuerungen auf ihre Anwendbarkeit überprüft.
MKRO-控制器和SIGNAL PROZESSON膨胀模标准--在控制器之间实现。我们将重新设计、升级和改进现有的五金件。在灵活的硬件资源的基础上,我们可以根据现场可编程门控制器的要求,灵活地使用硬件资源。齐尔说,这是一种新的数据采集和动态数据采集方法。在网络中实现所有的信号,重新运行和扩展技术的元素,定义参数,结构,单词和禁止的konfigurierbar sind和死在einem ebenfall konfigurierererbar sind和die in einem eben呢konfigurierererbar sind and die in einem ebenfall konfiguriererbarierellen komationationsnetzwerk,entsprechend ihrem Signalfluss,verbunden wwerk.在此之前,我们已经完成了一项新的工作,这项工作将继续进行。

项目成果

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