歩行における足先位置の制御と体幹の揺動抑制に関与する筋シナジーの協調構造

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ヒトの歩行を観察すると一歩ごとに脚の関節軌道にばらつきがみられるが, 歩行の一周期におけるある時期には, ある関節角度のばらつきを他の関節が補うという協調的な働き(関節間シナジー)によって足先の高さのばらつきが抑えられていることが報告されている。また, 歩行に関与する脚の筋群は協調的に活動し, 体幹の前後・左右方向の揺動を抑えることで歩行の安定化に寄与していることが示唆されている。本研究の目的は, (1)足先の高さと前後・左右の位置および股関節位置のばらつきを抑える関節間シナジーが歩行中にどのように働いているのか, (2)足先位置のばらつきを抑える関節間シナジーの形成に寄与する筋活動が, 股関節位置のばらつきを抑える(体幹の揺動を抑える)関節間シナジーの形成に寄与する筋活動とどのように共存しているのかを解明することである。今年度は, 前述(１)の解明の足がかりとするため, 昨年度までに既に実施している歩行計測実験で得られた運動軌道データを確認し,着地時に側面接地ではなく踵接地をしている被験者データの抽出を行った。そして, UCM解析 (Uncontrolled Manifold analysis)とCR(Covariation analysis by Randomization)解析により関節間シナジーの解析を実施している。特に, 関節間シナジーが歩行速度に応じてどのように異なるのかを検証するため, 異なる歩行速度（3.0, 4.5, 6.0km/h）における関節軌道データを用いて解析を進めている。