Echtzeit-Optimalsteuerung großer dynamischer Systeme

在新的Verfahren zur modellgestützten Prädiktiven优化的基础上，我们的动力系统不再是最好的，而是更好地满足了我们的需求。A)从中小型企业获得最优方案，b)从最优方案中选择最优方案，从最优方案中选择最优方案，从最优方案到最优方案。这是一个真正的过程，它不再是一种特殊的生活方式，而是一种生活方式。ALS的范例包括德国的经济发展模式、德国的经济发展模式、德国的代数系统指数2和MIT Schaltpenkten bechrieben。这是一项非常重要的工作，也是一项重要的工作。

Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist ein neues Verfahren zur modellgestützten prädiktiven Optimalsteuerung großer dynamischer Systeme mit Anwendungen bei der Steuerung von verfahrenstechnischen Anlagen, speziell Luftzerlegungsanlagen. Das Verfahren beruht u.a. a) auf der mittelfristigen Neuberechnung parametrisierter optimaler Steuerungen für eine nachfolgende Sollwerttrajektorien-Folgeregelung, b) auf der kurzfristigen Aktualisierung optimaler Sollwerttrajektorien durch Linearisierung benachbarter, bereits berechneter, parametrisierter Extremalen,c) auf einem optimierungsbasierten Zustandsschätzverfahren, um aus Meßwerten die Werte der Zustände zu Beginn des aktuellen Vorhersagehorizontes zu berechnen. Die reale Ablaufzeit des zugrundegelegten Prozesses bedingt unterschiedliche Echtzeit-Skalen, die die Wiederholungsraten der Berechnungen bestimmen. Als exemplarische Anwendung wird die Steuerung von Luftzerlegungsanlagen untersucht, deren Prozeßmodelle durch sehr große differential-algebraische Gleichungssysteme vom Index 2 und mit Schaltpunkten beschrieben werden. Die effiziente Berechnung von Sensitivitätsfunktionen der Zustaundsstrajektorien ist für die Effektivität des Verfahrens von entscheidender Bedeutung.