Optimierung dynamischer Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Steuervariablen

具有连续和离散控制变量的动态系统优化

• 批准号: 5167054
• 负责人: Professor Dr. Roland Bulirsch (†)
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2001-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5167054?language=en
• 关键词: Optimierung; dynamischer; Systeme; mit; kontinuierlichen

Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist die optimale Steuerung von hybriden dynamischen Systemen mit kontinuierlichen und diskreten Steuer- und Entscheidungsvariablen. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Ermittlung einer durchgängigen mathematischen Beschreibung unterschiedlicher Klassen hybrider Optimalsteuerungsprobleme, die Charakterisierung ihrer Optimaliätseigenschaften sowie die Entwicklung und Implementierung neuer numerischer Verfahren zur Berechnung von Näherungslösungen. Die mathematischen und numerischen Methoden sollen anhand mehrerer technisch relevanter Fallbeispiele aus der Robotik in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München validiert und verifiziert werden. Konkrete Anwendungen der hybriden Optimalsteuerung gibt es auch in der Verfahrenstechnik, in der Regelung des Luft- und Straßenverkehrs und in der Kraftfahrzeugtechnik.

这种研究方法是对具有连续和离散控制和预测变量的混合动力系统的最佳控制。Ziel des Forschungsvorhabens ist die Ermittlung durchgängigen mathematischen Beschreibung unterscheedlicher Klassen hybrid der Optimalsteuerungssprobleme，die Charakterisierung ihrer Optimaliätseigenschaften sowie die Entwicklung und Implementierung neuer numerischer Verfahren zur Berechnung von Näherungslösungen.该数学和数值方法与慕尼黑工业大学的Steuerungs- und Regelungstechnik的Zusammenarbeit中的Fallbeispiele相关，并且与韦尔登大学的Lehrstuhl验证和验证相关。混合最优控制方法的应用还包括交通技术、道路交通调节技术和船舶交通技术。