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組立ロボットの知能化-作業戦略生成と自動プログラミング
智能装配机器人——工作策略生成和自动编程
基本信息
- 批准号：01790373
- 负责人：
- 金额：$ 0.26万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1989
- 资助国家：日本
- 起止时间：1989 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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平井 慎一其他文献
ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出
基于触觉视觉的主动流变对象建模粘弹性特征提取
- DOI：
- 发表时间：
2003 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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田中 弘美
Multiphase Flow Handbook 2nd ed., Section 16.3 Bio-mimetics and bio-inspiration
多相流手册第二版，第 16.3 节仿生学和生物启发
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
山田 寛大;平井 慎一;Yoshimichi Hagiwara - 通讯作者：
Yoshimichi Hagiwara
平井 慎一的其他文献
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{{ truncateString('平井 慎一', 18)}}的其他基金
柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用
使用灵活手指的机器人操作及其在人类手写辅助设备上的应用
- 批准号：
03F02823 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用
使用实时视觉触觉反馈控制多指手并应用于灵活的物体处理
- 批准号：
02F00081 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用
使用灵活手指的机器人操作及其在人类手写辅助设备上的应用
- 批准号：
02F00823 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体のマニピュレーション技量に関する研究
软体分布式驱动操控技巧研究
- 批准号：
09221227 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
柔らかい物体のマニピュレーションにおける人間と機械の技量現機構の解明
阐明人类和机器技能操纵软物体的机制
- 批准号：
08235212 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究
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- 批准号：
08650315 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量に関する研究
软体操控技能研究
- 批准号：
07245211 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
柔らかい物体のモデリングに関する研究
软物体建模研究
- 批准号：
04855019 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
妊娠時高脂血発来機序に関する検討.特に肝のVLDL合成についての超微形態学的検討
妊娠期高脂血症发生机制的研究，特别是肝脏VLDL合成的超形态学研究
- 批准号：
61771262 - 财政年份：1986
- 资助金额：
$ 0.26万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
莱菔硫烷经胆汁酸及其受体调控肠道巨噬细胞极化改善溃疡性结肠炎作用机制研究
- 批准号：MS25H260021
- 批准年份：2025
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FGF21通过CTL1介导的胆碱稳态调控线粒体自噬对帕金森病的保护机制研究
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- 项目类别：省市级项目
受分数布朗运动驱动的多值随机微分方程动力学行为研究
- 批准号：QN25A010002
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
几类离散概率模型的长时间行为
- 批准号：QN25A010006
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随机非局部全变差流的适定性及长时间行为
- 批准号：QN25A010014
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- 项目类别：省市级项目
度量测度空间上基于狄氏型和p-energy型的热核理论研究
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两类拟线性Schrödinger方程正规化解的存在性与多重性研究
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两类高斯过程驱动的混杂自交互扩散的长时间行为研究
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基于深度学习的滤泡性甲状腺癌术前智能诊断模型研究
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流场中多尺度Pull型自驱动颗粒聚集行为的研究
- 批准号：QN25A020005
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An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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2896097 - 财政年份：2027
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
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Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
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CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
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Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
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Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
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