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柔らかい物体のモデリングに関する研究

柔らかい物体のモデリングに関する研究
软物体建模研究
批准号：
04855019
负责人：
平井 慎一
金额：
$0.51万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04855019/
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柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用
  • 批准号：
    03F02823
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    平井 慎一
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用
  • 批准号：
    02F00081
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    平井 慎一
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用
  • 批准号：
    02F00823
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $0.9万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    平井 慎一
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体のマニピュレーション技量に関する研究
  • 批准号：
    09221227
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $1.79万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    平井 慎一
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University