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メカトロニクス制御用シリコンコンパイラの開発に関する基礎研究

机电一体化控制硅编译器开发基础研究

基本信息

批准号：
01550095
负责人：
山崎和雄
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
起止时间：
1989 至 1991
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は前年度までの研究成果をさらに前進させることを主眼として研究を行った。すなわち、2年度目で具体的な例として取り上げたサ-ボモ-タ制御用コントロ-ラのVLSI自動設計を行った結果を評価するため、実際にこのVLSIを試作して評価を行った。試作された素子は現在のところ、半導体製造プロセスの何らかの欠陥で完全に動作するまでには至っていないが、ほぼ当初の目的通り自動設計から製作までをコンパイレ-ションの概念にしたがって製作できることは実証できたと考えられる。試作されたVLSI素子は各種のサ-ボモ-タのコントロ-ラを同一のハ-ドウェアで構成でき、ソフトウェアによりその制御機能をすべて定義できるものである。制御はモ-タのトルク、速度、回転位置等の制御変数をすべてソフトウェアで定義できるようになっているため、制御機能を要求仕様から自動生成する際に、すべてをソフトウェア技術で対応できるという、「コンパイレ-ション」の概念に沿ったものとなっている。これを特定のメカトロニクスシステムの駆動系の要求仕様に基づき応用する際のソフトウェアの自動生成についても研究を行った結果、完全な自動創成は検討の結果、困難であると結論された。その主な原因は最適な制御アルゴリズムとそのパラメ-タを自動的に決定することは要求仕様からは決定できないことにあると判断されたので、その代案として、パラメトリックな方法と学習機能の組み合せで疑似的な自動創成機能の実現を目指した。目下、シミュレ-ションでの評価を終わり、試作システムに実装し、確認するための作業を実施している。以上例として取り上げた試作システムを完全に仕上げることは出来なかったが、現状では研究の中枢部分は終了し、その結果は当初の目的を十分満足できるものであった。

This year's research is progressing. For example, in 2002, the VLSI automatic design results of the system were evaluated. In fact, the VLSI design results were evaluated. Try to make a simple decision, semiconductor production, how to complete the action, to the original purpose of automatic design, production, production, Try to make VLSI elements of all kinds of different colors and colors into the same color, color and color, and control functions. The number of control parameters such as speed, return position, etc. is automatically generated when the control function is required, and the concept of "control parameter" is automatically generated. The results of the study, the results of the discussion, the difficulties and the conclusions of the automatic generation of the software system based on the requirements of the specific software system. The main reason for this is to determine whether or not to automatically create a file, whether or not to determine whether or not to automatically create a file, whether or not to automatically create a file. In the present case, the evaluation of the project is completed, the trial project is completed, and the operation is confirmed. The above examples are full of examples.