カルマンフィルタによる誘導電動機パラメ-タのオンライン同定法

卡尔曼滤波器感应电机参数在线辨识方法

• 批准号: 01550216
• 负责人: 片岡 昭雄
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1989 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01550216/
• 关键词: 誘導電動機; パラメ-タ同定; カルマンフィルタ

誘導電動機の制御やシミュレ-ション、特性算定など、この電動機の正確なパラメ-タが必要になる場合は多い。本研究はノイズを含む系の情報から系のパラメ-タを同定できるカルマンフィルタを誘導機に適用し、そのパラメ-タを精度よく同定しようとするもので、研究の実施事項と成果を要約すれば次のようになる。1.出力1.5kW〜3.7kWまでの4種の誘導電動機を供試機として、インバ-タ・誘導機駆動系を設計、試作した。2.同定すべきパラメ-タを最高4種(一次抵抗、もれインダクタンス、励磁インダクタンス、二次時定数)までとしてカルマンフィルタを構成し、1で試作した駆動系からサンプリングにより収集した誘導機一次電圧、電流をそれぞれカルマンフィルタの入力量、測定量として、まずノイズなどの共分散の設定法について詳細な検討を行なった。その結果、この設定法として、(1)電圧又は電流の隣合う3時点の測定値の平均値をその中央の時点での真値とみなし、これとその時点の測定値との差をノイズとして共分分散値を求める方法。(2)インバ-タ出力をその指令値(正弦波)にノイズが重ね合わされたものとみなして共分散を求める方法、の二法を見出した。3.2の結果に基づき、誘導機パラメ-タを種々な条件下で同定し、通常の方法で求めたパラメ-タ値との比較により同定値の妥当性を確認した。また周波数、負荷のの大幅な変化時や、巻線の温度変化、磁束レベルの変化時に対してもこれらの変化を反映したパラメ-タ同定が行えることを確認した。4.パラメ-タ同定時間は0.1〜0.4秒程度と短く、電流、磁束など状態量もより短時間で推定できる。以上により誘導機パラメ-タ同定へのカルマンフィルタの有効性が確認できたと考える。なお本研究では上記2の検討に多くの時間を要したため、パラメ-タの実時間同定には至らなかった。この点はさらに検討を続けたい。

Direct the driver to control the operation of the equipment, the calculation of the characteristics, and the accuracy of the operation of the engine. In this study, the information is related to the accuracy of the system, and the results of the research project. 1. The output is 1.5kW ~ 3.7kW for the design and operation of the motor system of the four steering machines. two。 At the same time, there are a maximum of 4 kinds of equipment (primary resistance, emergency training, excitation training, second fixed number of hours), one-off operation, one-off training, one-off, one-off, one- The method of co-dispersion is used to determine the accuracy of the total dispersion method. The results of the test, the temperature setting method, and (1) the computer simulates the current test at 3: 00, the average time at the end of the cycle, the real time at the end of the clock, the time at the end of the clock, the difference between the two, and the method of co-distributed calculation. (2) the command (sinusoidal wave) is used to obtain the command (sine wave). There is a common dispersion method and a two-way method. 3.2 the results show that under different conditions, the same agreement is achieved, and the usual method is used to determine the validity of the same agreement. The number of cycles, the number of cycles, the temperature of the wire, the temperature of the beam, and the temperature of the beam. the response is reflected in the cycle number, the temperature of the load, the temperature of the temperature, and the temperature of the beam. it reflects the cycle number of the cycle, the temperature of the load, the temperature of the wire, the temperature of the beam, and the temperature of the beam. it reflects the cycle time. 4. The time limit is 0.1 to 0.4 seconds short, the current and magnetic beam current are short-term, and the short-term response is presumed to be low. This is the same as the above. You can confirm that you are not responsible for the verification of your computer. In this study, on the last two days of this study, we need to make the same schedule to the last two hours of this study. Point, point, point or point.

项目成果

片岡昭雄他: "カルマンフィルタによる誘導機制御系定数推定" 平成2年電気学会全国大会講演論文集(分冊7). (1990)

Akio Kataoka 等人：“使用卡尔曼滤波器估计感应电机控制系统常数”1990 年日本电气工程师学会全国会议论文集（第 7 卷）（1990 年）。

岩崎徹也,片岡昭雄: "Application of an Extended Kalman Filter to Parameter Identification of an Induction Motor" Conference Record,1989 IEEE-IAS Annual Meeting Part I. (1989)

Tetsuya Iwasaki、Akio Kataoka：“扩展卡尔曼滤波器在感应电机参数识别中的应用”会议记录，1989 年 IEEE-IAS 年会第一部分（1989 年）