誘導機の状態・パラメ-タ同時推定形高性能ベクトル制御方式

同时估计感应电机状态和参数的高性能矢量控制方法

• 批准号: 03650225
• 负责人: 片岡 昭雄
• 金额: --
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1991
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1991 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03650225/
• 关键词: カルマンフィルタ; パラメ-タオンライン推定; 二次抵抗変動補償; 誘導機制御

本研究はカルマンフィルタの手法を導入することにより、誘導機の状態と、温度や磁束レベルによって変動する電動機二次抵抗や励磁インダクタンスを精度よく推定し、また、これらの推定結果を取り入れた誘導機ベクトル制御方式について検討したもので、その成果は次のように要約できる。(1)カルマンフィルタとしては、通常用いられる離散形よりも連続形の方が状態及びパラメ-タのオンライン推定に適していることを見い出し、そのアルゴリズムを決定した。又それを用いてフィルタのシミュレ-ションを行い、試作駆動装置から得られた誘導機の実電圧、電流波形デ-タを加えて、状態及びパラメ-タの推定値が収束することを確認すると共に、この時の初期値やノイズ共分散行列の適値などのフィルタの試作のためのデ-タを得た。(2)上記(1)で得せれた結果をもとにカルマンフィルタをDigital Signal Processorを用いて実現し、これを試作駆動装置に適用して、誘導機の種々な駆動条件下での状態・パラメ-タの推定を実施した。その結果、駆動周波数5〜50Hzの範囲に亘って推定が可能であること、誘導機の二次抵抗推定値は温度変化に追求しうること、磁機インダクタンス推定値は磁束レベルの変化による磁気飽和の影響を反映しつつ変化すること、などが判明し、カルマンフィルタによるパラメ-タのオンライン推定の有用性が確認された。(3)本推定法では状態量として一次電流と二次磁束を推定しており、その結果からトルクの推定も行える。そこで、二次磁束、トルク、及びパラメ-タの各推定値の一部又は全部を利用するベクトル制御方式を提案し、シミュレ-ションによりその動作を検討し、カルマンフィルタの誘導機制御への適用可能性を検証した。ただし、実制御システムによる実験的検証までは期間の関係で行えなかった。これは今後の課題としたい。

This study は カ ル マ ン フ ィ ル タ の gimmick を import す る こ と に よ り や, induction machine の と condition and temperature magnetic beam レ ベ ル に よ っ て - move す secondary resistance や る motor excitation イ ン ダ ク タ ン ス を precision よ く presumption し, ま た, こ れ ら の constructive results を take り れ た induction machine ベ ク ト ル suppression way に つ い て beg し 検 た も の で, そ の results Youdaoplaceholder0 ように ように offer で る る る. (1) カ ル マ ン フ ィ ル タ と し て は, usually use い ら れ る discrete form よ り も の party が state and even 続 form び パ ラ メ - タ の オ ン ラ イ ン presumption に optimum し て い る こ と を see い し, そ の ア ル ゴ リ ズ ム を decided し た. And そ れ を with い て フ ィ ル タ の シ ミ ュ レ - シ ョ ン を い, attempt 駆 gear か ら have ら れ た induction machine の 圧 be electricity, current waveform デ - タ を plus え て, status and び パ ラ メ - タ の presumption of numerical が 収 beam す る こ と を confirm す る と に, こ の の when initial numerical や ノ イ ズ covariance ranks の optimal numerical な ど の フ ィ ル タ の attempt の た め の デ - Youdaoplaceholder0 gets た. (2) is written (1) で せ れ た results を も と に カ ル マ ン フ ィ ル タ を Digital Signal Processor を with い て be し, こ れ を attempt 駆 gear に applicable し て, induction machine の 々 な 駆 で under dynamic condition, の state · パ ラ メ - タ の presumption を be applied し た. そ の result, 駆 cycle for 5 ~ 50 hz の van 囲 に animation っ て presumption may が で あ る こ と presumption, induction machine の secondary resistance numerical は temperature variations change に pursuit し う る こ と, magnetic machine イ ン ダ ク タ ン ス presumption of numerical は magnetic beam レ ベ ル の variations change に よ る magnetic 気 saturated の influence を reflect し つ つ variations change す る こ と, な ど が.at し, カ ル マ ン フ ィ ル タ に よ Youdaoplaceholder0 -タ タ るパラメ ラ ラ ラ ラ ラ ラ presumption of が usefulness が confirmation された. (3) the presumption of law で は state と し て primary current と secondary magnetic beam を presumption し て お り, そ の results か ら ト ル ク の presumed line も え る. そ こ で, secondary magnetic beam, ト ル ク and び パ ラ メ - タ の on the presumption of numerical の film after all は を using す る ベ ク ト ル suppression methods proposed を し, シ ミ ュ レ - シ ョ ン に よ り そ の action を beg し 検, カ ル マ ン フ ィ ル タ の induced mechanism of royal へ の applicable possibility を 検 card し た. Youdaoplaceholder0 ただ, the 検 certificate of the actual manufacturing of the システムによる actual experience まで during which the <s:1> is related to the で business えな った った. Youdaoplaceholder0 れ the next topic is と た た れ.

项目成果

Teruo Kataoka: "Onーline Estimation of Induction Motor Parameters by Extended Kalman Filter" IEEEーIAS Annual Meeting.

Teruo Kataoka：“通过扩展卡尔曼滤波器在线估计感应电机参数”IEEE-IAS 年会。