Study of the possibility, method and design of control based on imperfect model

基于不完美模型控制的可能性、方法及设计研究

• 批准号: 02302050
• 负责人: KIMURA Hidenori
• 金额: $ 2.94万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 1991
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02302050/
• 关键词: Robust Control; H^* control; Robot Control; modeling; Delay Systems; Digital Control; Large Scale Systems; モデルの不確かさ; 周波数特性; 制御系設計; H∞制御

We had five joint meetings during the term of this research project, in which each member of the group presented their recent work concerning this research project. Very enthusiastic discussions took place which led to fruitful collaborations.In the field of robust and H^* control, we have made some substantial contributions to the so-called non-standard problems which include servo and state feedback control. Also, we obtained some significant results on the fundamental structure of H^* control and H^* estimafion.Some members of our group made a remarkable contribution to infinite-dimensional systems, specially robust control of systems with time-delay. Also, they obtained some novel results on digital control theory based on hybrid approach.The above theoretical results were applied to the control of flexible structures, manipulators and synchronous motors. These applications exhibit some practical significance of the achievement of our research group.

在本研究项目期间，我们举行了五次联席会议，在会上，小组的每个成员都介绍了他们最近关于本研究项目的工作。在鲁棒控制和H^* 控制领域，我们对伺服控制和状态反馈控制等所谓的非标准问题做出了一些实质性的贡献。在H^* 控制的基本结构和H^* 估计方面，我们也得到了一些有意义的结果，我们的一些成员在无穷维系统，特别是时滞系统的鲁棒控制方面做出了显著的贡献。同时，他们在基于混合方法的数字控制理论方面也取得了一些新的成果，并将上述理论成果应用于柔性结构、机械手和同步电机的控制中。这些应用体现了本课题组成果的一定现实意义。

项目成果

Y. Yamamoto: "Equivalence of Internal and External Stability for a Class of Distributed Systems" Mathematics of Control, Signals and Systems. 4. 391-409 (1991)

Y. Yamamoto：“一类分布式系统的内部和外部稳定性的等效性”控制、信号和系统数学。

片山,大賀: "離散時間ディスクリプタシステムに対する線形レギュレ-タとスペクトル分解" 計測自動制御学会論文集. 28. 87-96 (1992)

Katayama, Ohga：“离散时间描述符系统的线性调节器和谱分解”《仪器与控制工程师学会汇刊》28. 87-96 (1992)。

T. Katayama and Y. Onuki: "Linear Quadratic Regulator and Spectral Factorization for Discrete-Time Descriptor System" Transactions of SICE. 28. 87-96 (1992)

T. Katayama 和 Y. Onuki：“离散时间描述符系统的线性二次调节器和谱分解”SICE 交易。

川谷: "H∞制御理論に基づくアクティブサスペンションの制御ー1/4モデルに対する状態フィ-ドバック制御ー" 計測自動制御学会論文集. 27. (1991)

川谷：“基于H∞控制理论的主动悬架控制——1/4模型的状态反馈控制”仪器与控制工程师学会会议记录27。（1991）。

渡部: "Discreteーtime model reference robust abaptive control of nanminimum phase systems with unknown order,delay,and coefficients" IFAC Symposium Design Method of Control Systems. 1. 470-475 (1991)

Watanabe：“具有未知阶数、延迟和系数的纳米最小相位系统的离散时间模型参考鲁棒自适应控制”IFAC 控制系统研讨会设计方法 1. 470-475 (1991)。