Study of the possibility, method and design of control based on imperfect model

基于不完美模型控制的可能性、方法及设计研究

• 批准号: 02302050
• 负责人: KIMURA Hidenori
• 金额: $ 2.94万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 1991
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02302050/
• 关键词: Robust Control; H^* control; Robot Control; modeling; Delay Systems; Digital Control; Large Scale Systems; モデルの不確かさ; 周波数特性; 制御系設計; H∞制御

We had five joint meetings during the term of this research project, in which each member of the group presented their recent work concerning this research project. Very enthusiastic discussions took place which led to fruitful collaborations.In the field of robust and H^* control, we have made some substantial contributions to the so-called non-standard problems which include servo and state feedback control. Also, we obtained some significant results on the fundamental structure of H^* control and H^* estimafion.Some members of our group made a remarkable contribution to infinite-dimensional systems, specially robust control of systems with time-delay. Also, they obtained some novel results on digital control theory based on hybrid approach.The above theoretical results were applied to the control of flexible structures, manipulators and synchronous motors. These applications exhibit some practical significance of the achievement of our research group.

在该研究项目期间，我们举行了五次联合会议，该小组的每个成员都介绍了有关该研究项目的最新工作。进行了非常热情的讨论，导致了富有成果的合作。在强大的H^*控制领域，我们为所谓的非标准问题做出了一些实质性的贡献，其中包括伺服和国家反馈控制。此外，我们对H^*控制和H^*估算的基本结构获得了一些重要的结果。我们小组的某些成员对无限维系统做出了显着贡献，这是特定于时间延迟对系统的特殊控制。同样，他们基于混合方法获得了一些关于数字控制理论的新结果。以上理论结果应用于柔性结构，操纵器和同步电动机的控制。这些应用在我们的研究小组的成就方面具有一定的实际意义。

项目成果

Y. Yamamoto: "Equivalence of Internal and External Stability for a Class of Distributed Systems" Mathematics of Control, Signals and Systems. 4. 391-409 (1991)

Y. Yamamoto：“一类分布式系统的内部和外部稳定性的等效性”控制、信号和系统数学。

片山,大賀: "離散時間ディスクリプタシステムに対する線形レギュレ-タとスペクトル分解" 計測自動制御学会論文集. 28. 87-96 (1992)

Katayama, Ohga：“离散时间描述符系统的线性调节器和谱分解”《仪器与控制工程师学会汇刊》28. 87-96 (1992)。

川谷: "H∞制御理論に基づくアクティブサスペンションの制御ー1/4モデルに対する状態フィ-ドバック制御ー" 計測自動制御学会論文集. 27. (1991)

川谷：“基于H∞控制理论的主动悬架控制——1/4模型的状态反馈控制”仪器与控制工程师学会会议记录27。（1991）。

T. Katayama and Y. Onuki: "Linear Quadratic Regulator and Spectral Factorization for Discrete-Time Descriptor System" Transactions of SICE. 28. 87-96 (1992)

T. Katayama 和 Y. Onuki：“离散时间描述符系统的线性二次调节器和谱分解”SICE 交易。

荒木,萩原: "Robust Stability of Sampled Data Systems" Workshop on Robust Control.

Araki、Hagiwara：“采样数据系统的鲁棒稳定性”鲁棒控制研讨会。