Freguency-Shaped Nonlinear Robust Control Basedon H^* Control for Flexible System.

基于H^*控制的柔性系统频形非线性鲁棒控制。

• 批准号: 06650276
• 负责人: NONAMI Kenzo
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 1995
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-06650276/
• 关键词: Sliding Mode Control; Frequeucy-Shaping; H^* Control; Nonlinear Control; Spillover; mu Synthesis; Flesible Structure; H∞制御; H^∞制御理論; μシンセンス理論; ロバスト制御

This research work proposes a new sliding mode control method using H^*/mu synthesis theory. This concept is based on the frequencyshaped approach. A conventional hyperplane consisits of a desired reference model without dynamics. Therefore, the sliding mode control system becomes often unstable based on spillover phenomena in a higher frequency region. On the other hand, the proposed design method can completely suppress such spillover phenomena because of the frequency-shaped hyperplane. Also, it has good robustness and robust performance in cases of parameter variations on the hyper plane to minimize the maximum singular value and structured sigular value from some noise to the controlled variables. We have just applied this new method to the flexible structure of the miniature test rig with four stories like high rise building. We have verified from simulations that the new sliding mode control method proposed in this paper has good performances and it is very useful to supperess the spillover in a higher frequency region.

本研究工作提出了一种新的滑模控制方法，使用H^*/μ综合理论。这个概念是基于频率整形的方法。传统的超平面由所需的参考模型组成，没有动力学。因此，滑模控制系统在较高频率区域中基于溢出现象常常变得不稳定。另一方面，所提出的设计方法可以完全抑制这种溢出现象，因为频率成形超平面。同时，在超平面上参数变化的情况下，该方法具有很好的鲁棒性和鲁棒性，能够最小化被控变量的最大奇异值和结构奇异值。我们刚刚将这种新方法应用于四层高层建筑小型试验台的柔性结构。仿真结果表明，本文所提出的滑模控制方法具有良好的控制性能，对抑制高频区的溢出有很好的效果。

项目成果

野波健蔵,仁科研一,斎藤満: "ゼロパワー磁気軸受系の離散時間スライディングモード制御" 日本機械学会論文集、C編. 62. 1-9 (1996)

Kenzo Nonami、Kenichi Nishina、Mitsuru Saito：“零功率磁力轴承系统的离散时间滑模控制”日本机械工程师学会会议录，C 版，62. 1-9 (1996)。

Kenzo Nonami,Honggi Tian: "Discrete Time Sliding Mode Control of Flexible Rotor Magnetie Bearirg Systeme" Jounal of Robust and Nonlinear Control. (6月号掲載). (1996)

Kenzo Nonami，Honggi Tian：“柔性转子磁轴承系统的离散时间滑模控制”鲁棒和非线性控制杂志（1996 年 6 月）。

野波健蔵,田宏奇: "スライディングモード制御" コロナ社, 263 (1994)

Kenzo Nonami、Hiroki Ta：“滑动模式控制” Coronasha，263 (1994)

日本機械学会編: "磁気軸受の基礎と応用" 養賢堂, 192 (1995)

日本机械学会编：《磁力轴承的基础与应用》Yokendo，192（1995）

Kenzo NONAMI,Hidekazu NISHIMURA and Hongqi TIAN: "Structural Control Using H_*/mu Control Based Frequency-Shaped Sliding Mode Control for Flexible Structures" PVP-Vol.289, Active and Passive Control of Mechanical Vibration, ASME,19-26(Chicargo, November,

Kenzo NONAMI、Hidekazu NISHIMURA 和 Hongqi TIAN：“使用基于 H_*/mu 控制的柔性结构频率型滑模控制进行结构控制”PVP-Vol.289，机械振动的主动和被动控制，ASME，19-26（Chicargo）