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A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems

A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems
生物复合控制机理及其在工程系统中的应用研究
批准号：
18360204
负责人：
KIMURA Hidenori
金额：
$8.89万
依托单位：
The Institute of Physical and Chemical Research
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360204/
关键词：
複合制御生物制御進化可能性環境変動制御生物学制御工学生体生命情報学モデル化脳・神経環境対応自己組織運動制御遺伝子発現制御転写制御オペロン

项目摘要

项目成果

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研究成果の概要:生命のあらゆる場面で機能を発揮する制御は、生命現象の普遍的な発現の場と考えられるが、その役割、形態、構造は千差万別である。本研究では多様な生物制御の様相を「複合性」としてとらえ、生物全体に当てはまる普遍的な原理として確立した。
英文摘要
研究成果の概要:生命のあらゆる場面で機能を発揮する制御は、生命現象の普遍的な発現の場と考えられるが、その役割、形態、構造は千差万別である。本研究では多様な生物制御の様相を「複合性」としてとらえ、生物全体に当てはまる普遍的な原理として確立した。
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フリーエ-ラプラス解析
免费错误加分析
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [ヴォイタラ, ティトゥス, 下田真吾, 木村英紀, 木村英紀, 木村英紀, 木村英紀, 木村英紀, 陸高華, 陸高華, 木村英紀, 田中玲子, 陸高華, ヴォイタラ・ティトゥス, 下田真吾, 下田 真吾, ヴォイタラ・ティトゥス, 陸 高華, 田中 玲子, 木村 英紀, 陸 高華, Hidenori Kimura, Hidenori Kimura, 木村英紀]
通讯作者： 木村英紀
Human-robot collaboration in precise positioning of a three-dimensional object
DOI： 10.1016/j.automatica.2008.08.021
发表时间： 2009-02
期刊： Autom.
影响因子： --
作者： [T. Wojtara;M. Uchihara;H. Murayama;S. Shimoda;Satoshi Sakai;H. Fujimoto;H. Kimura]
通讯作者： T. Wojtara;M. Uchihara;H. Murayama;S. Shimoda;Satoshi Sakai;H. Fujimoto;H. Kimura
Biomimetic Approach to Tacit Learning Based on Compound Control
DOI： 10.1109/tsmcb.2009.2014470
发表时间： 2010-02-01
期刊： IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS
影响因子： --
作者： [Shimoda, Shingo, Kimura, Hidenori]
通讯作者： Kimura, Hidenori
リレー解説《第7回》生理機能統合モデリングと医療制御
接力解说【第七部分】生理机能综合建模与医疗控制
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 計測と制御 Vol.46, No.8
影响因子： --
作者： [陸高華, 木村英紀]
通讯作者： 木村英紀
共 37 条
    Research on Model-driven Adaptive Control Systems based on the Error of Closed-loop Parameters
    • 批准号：
      14350225
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $4.61万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      KIMURA Hidenori
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Analysis of Model Set and Time-Varying Control based on Complexity
    • 批准号：
      11450164
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $4.29万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      KIMURA Hidenori
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    System Theory and Control of Model Sets
    • 批准号：
      07455172
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $0.51万
    • 财政年份：
      1995
    • 负责人：
      KIMURA Hidenori
    • 依托单位：
      University of Tokyo
    Basic Research on Visual Servo System which Dynamically Combines the Position/Force Control and Environment Recognition
    • 批准号：
      04452157
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $4.54万
    • 财政年份：
      1992
    • 负责人：
      KIMURA Hidenori
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金