A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems

生物复合控制机理及其在工程系统中的应用研究

• 批准号: 18360204
• 负责人: KIMURA Hidenori
• 金额: $ 8.89万
• 依托单位: The Institute of Physical and Chemical Research
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360204/
• 关键词: 複合制御; 生物制御; 進化可能性; 環境変動; 制御生物学; 制御工学; 生体生命情報学; モデル化; 脳・神経; 環境対応; 自己組織; 運動制御; 遺伝子発現制御; 転写制御; オペロン

研究成果の概要:生命のあらゆる場面で機能を発揮する制御は、生命現象の普遍的な発現の場と考えられるが、その役割、形態、構造は千差万別である。本研究では多様な生物制御の様相を「複合性」としてとらえ、生物全体に当てはまる普遍的な原理として確立した。

Research results の summary: life の あ ら ゆ る scene で function を 発 swing す る suppression は の, life phenomenon common な 発 と の field test now え ら れ る が, そ の は "cut, shape, structure vary で あ る. This study で は many others in biological processes な royal の others in phase を "compound" と し て と ら え, biological all に when て は ま る な principle of common と し て establish し た.

项目成果

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• 发表时间: 2007
• 作者: ヴォイタラ;ティトゥス;下田真吾;木村英紀;木村英紀;木村英紀;木村英紀;木村英紀;陸高華;陸高華;木村英紀;田中玲子;陸高華;ヴォイタラ・ティトゥス;下田真吾;下田 真吾;ヴォイタラ・ティトゥス;陸 高華;田中 玲子;木村 英紀;陸 高華;Hidenori Kimura;Hidenori Kimura;木村英紀
• 通讯作者: 木村英紀

Human-robot collaboration in precise positioning of a three-dimensional object

• DOI: 10.1016/j.automatica.2008.08.021
• 发表时间: 2009-02
• 期刊: Autom.
• 作者: T. Wojtara;M. Uchihara;H. Murayama;S. Shimoda;Satoshi Sakai;H. Fujimoto;H. Kimura

Biomimetic Approach to Tacit Learning Based on Compound Control

• DOI: 10.1109/tsmcb.2009.2014470
• 发表时间: 2010-02-01
• 期刊: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS
• 作者: Shimoda, Shingo;Kimura, Hidenori
• 通讯作者: Kimura, Hidenori

リレー解説《第7回》生理機能統合モデリングと医療制御

接力解说【第七部分】生理机能综合建模与医疗控制

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測と制御 Vol.46, No.8
• 作者: 陸高華;木村英紀
• 通讯作者: 木村英紀

リレー解説生命科学と制御<第一回>生命科学にとって制御とは何か?-知の統合をめざして-

接力解说生命科学与控制<第1部分>生命科学中的控制是什么？ - 以知识整合为目标 -

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測と制御 Vol.46 No.2
• 作者: 陸高華;木村英紀;ヴォイタラ・ティトゥス(7名中1番目);下田真吾;田中玲子;木村英紀
• 通讯作者: 木村英紀