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加速度情報を用いた多自由度振動系のアクティブ協調制御

加速度情報を用いた多自由度振動系のアクティブ協調制御
利用加速度信息的多自由度振动系统主动协同控制
批准号：
04750187
负责人：
西村 秀和
金额：
$0.51万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04750187/
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制御入力・振幅に制約のあるアクチュエータによる構造系の非線形振動制御(非線形アクチュエータのモデリングとゲインスケジュールド振動制御)
  • 批准号：
    11750179
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    西村 秀和
  • 依托单位：
    Chiba University
柔軟構造系上に搭載された多リンク柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(3次元姿勢変動を考慮したモデリングと2自由度制御系のゲインスケジュール)
  • 批准号：
    09750249
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    西村 秀和
  • 依托单位：
    Chiba University
柔軟構造系上に搭載された柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(姿勢変動に対するフィードバック補償器のロバストゲインスケジュール)
  • 批准号：
    08750262
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    西村 秀和
  • 依托单位：
    Chiba University
非駆動関節を有する多入力多重柔軟振り子の運動と振動の非線形最適制御(非線形出力フィードバックとフィードフォワード補償入力の協調制御)
  • 批准号：
    07750253
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    西村 秀和
  • 依托单位：
    Chiba University