非線形の結合部を持つ部分構造合成法を用いたトラッククレーンの振動解析

非线性耦合部件子结构综合法汽车起重机振动分析

• 批准号: 05750223
• 负责人: 日野 順市
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750223/
• 关键词: モード解析; 非線形振動; 部分構造合成法; トラッククレーン旋回運動

本年度に行った研究は以下の2点である.(1)非線形要素を含むクレーンの動特性解析プログラムの開発トラッククレーンの制御等のために動特性を把握することが重要となるので,その特性に合わせた解析モデルの作成を行った.ここで作成したモデルは,トラッククレーンのブーム・つり荷部とフレーム部からなり,ブーム・フレーム部は梁要素により定式化を行い,つり荷部はラグランジュの運動方程式から定式化を行い,それぞれを非線形要素を考慮して部分構造合成法により結合しクレーン全体のモデルを作成した.実機に近い動特性が得られることを確認するため,実機の旋回操作中の動特性を測定し得られた実験データ(つり荷のふれ角度等)との比較も行い結果の妥当性を確認した.(2)クレーンモデルを作成しつり荷のふれ止め制御上で作成したプログラムにおいて摩擦およびガタ等の非線形要素の特性を調べるために簡単なモデルを作成し、モデル実験により検証を行った。トラッククレーンの車体フレームやクレーンブームの模型を作成する際、ブームを運動させるために購入したサーボモータ等を利用して製作をおこなった.上記プログラムの確認を本モデルおよび実機で行うことができたので,このモデルを用いてつり荷のふれ止めについての研究を開始している.今後,油圧回路をの特性やブームの弾性を考慮した振れ止め制御に発展させる予定である。

This year's research is conducted at 2 points. (1)Analysis of dynamic characteristics of non-linear elements, including the development and control of non-linear elements, is important to grasp the dynamic characteristics of non-linear elements, and analysis of the characteristics of non-linear elements. The equation of motion of the beam element is formulated, and the non-linear element is considered. The partial structural synthesis method is combined with the beam element to form the equation of motion of the beam element. We confirm that the dynamic characteristics of the actual machine are obtained, and the dynamic characteristics of the actual machine during the rotary operation are measured. We confirm the appropriateness of the results obtained from the comparison between the actual data (, angle, etc.) and the actual operation. (2)The characteristics of non-linear elements such as friction and friction are adjusted to simplify the calculation of the parameters. The model of the car body of the car body is created when the car body is moved, and the car body is purchased when the car is moved. The above note confirms that the research on the application of the drug has begun. In the future, the characteristics of the oil pressure circuit and the characteristics of the oil pressure circuit shall be considered.

项目成果

日野順市: "部分構造合成法によるトラッククレーンの旋回運動時の振動解析" 日本機械学会論文集(C編). 60-569. 24-29 (1994)

Junichi Hino：“使用部分结构综合方法对汽车起重机摆动运动进行振动分析”，日本机械工程师学会汇刊（ed.C）60-569（1994）。