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仮想空間を操作するための非接触型インタフェースに関する研究

操作虚拟空间的非接触式界面研究

基本信息

批准号：
05750438
负责人：
辺見一男
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Nagasaki Institute of Applied Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750438/
关键词：
ヒューマンインタフェース動作認識画像処理人工現実感

项目摘要

自然な掴み動作を入力とする3次元インタフェースを実現するためには,手の動きを画像処理で認識する必要がある.手は非剛体である上に,非常に複雑な動きを行うため,そのままの形状を画像処理で認識するのは非常に困難である.このため,画像処理で処理しやすい特徴点を定め,この特徴点から手の形状を推定するモデルを用いる方法が最も適している.また,仮想空間に設定した物体を自然な掴み動作によって操作するには最低2指の動きを認識する必要がある.これが可能となれば,物体を掴み,移動回転などの操作を行うことができる.本研究では,処理の簡単化のため,親指と人差指で物体を操作するこしとを想定し,この2指の動作を認識させることを試みた.また,手先の形状を記述する特徴点として,各指の指先座標とその傾きに着目し,これらのパラメータより2指の動作を推定するモデルの構築を行った.このモデルを用いると,画像処理により算出する必要があるのは,2指の指先座標とその傾きだけである.これらは,画像処理によって比較的算出しやすい情報であるので,手先にマーカーなどの付加物を装着しなくても,素手のシルエット画像より直接算出することができる.また,この方法だと初期探索以外は画像領域全体を探索する必要がなく,指先の近傍領域のみを処理するだけで手先全体の動きが推定できるため計算量が非常に少くなり,リアルタイムで手先の動作を認識することが可能となった.この手法を3次元空間を操作するインタフェースに応用した結果,人が日常行っている,把握,移動,回転等の自然な動作をそのまま計算機の入力とすることが可能となったので,マン・コンピュータインタフェースとして本手法が非常に有効であることが認識できた.

The natural movement of the hand into the force of the three-dimensional movement of the hand to realize the necessary understanding The hand is not rigid, it is very difficult to understand the shape This method is the most suitable for image processing, such as feature point determination, hand shape estimation and so on. To set up a space for natural motion of objects, operate it, and recognize the minimum motion of 2 fingers. The object is slapped, the movement is reversed, and the operation is performed. In this study, we try to simplify and simplify the process of operation between the two fingers. For example, the shape of the finger is described as a characteristic point, and the coordinates of each finger are calculated as a function of the finger motion. 2 refers to the coordinates of the pointer. This is the calculation of the image processing and comparison information. The calculation of the image processing and comparison information is carried out directly. The method includes the initial exploration of the whole image field, the processing of the near field, the estimation of the whole operation of the hand, and the recognition of the operation of the hand. This technique is very useful in the operation of three-dimensional space, and the natural action of human beings such as daily behavior, grasping, moving, and returning, etc., is very useful in the input of computers.