ファジィ制御を用いた構造物のアクティブコントロールに関する研究

模糊控制结构主动控制研究

• 批准号: 05750450
• 负责人: 小幡 卓司
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750450/
• 关键词: アクティブコントロール; 振動制御; ファジィ制御理論

本研究では、まずファジィ制御における制御規制、メンバーシップ関数等の検討を行うため、パソコンを用いた数値解析シュミレーションを行った。なお、解析対象は、3層の骨組構造物である。一般に、多自由度系の運動方程式は、Mx(t)+Cx(t)+Kx(t)=F(t)+U(t)・・・・・・・(1)ここで、M:質量マトリックス C:減衰マトリックス K:剛性マトリックス F(t):外力ベクトル U(t):制御力ベクトル本研究では、U(t)の計算に、加速度と速度をパラメータとした前件部2変数、後件部1変数からなる直接法を用いたファジィ推論を用いている。式(1)の解析手法としては、ニューマークbeta法を用いた直接数値積分法を採用した。ここで、パラメータbeta=0.25、時間刻みDELTAt=0.01secである。図-1に規則数25個、自由振動の場合のシュミレーション結果を示す。図-1より、制振時には振幅が急速に減少し、制御力が有効に作用していることがわかる。地震波入力の場合についても同様の効果が認められた。以上の結果をふまえて、本研究ではパソコンを用いた振動制御システムを開発し実験を実施した。図-2に振動制御システムの概略図を、図-3に1次モード時の実験結果を示す。図-3より、実験においても加速度が急速に低下し、制御力が非常に有効に作用していることがわかる。減衰定数で比較すると、無制御時約0.36%から制御時約1.73%と、約5倍に増大することが判明した。本研究の制御システムは、その演算をすべてソフトウェアで行っており、特別な演算回路等は必要としないため比較的安価であり、また、ソフトウェアの変更のみで各種の制御理論を用いることが可能である。サンプリング周波数も最大200Hz程度とかなり高速で、実際の土木構造物の制振に関してはほぼ十分であると思われ、地震波等の入力に対しても制振が可能であると推定される。

In this study, the system is used to determine the standard system, the number of data, and so on, and the data are analyzed by the number of data. The image of the creator, the image of the image, and the bone composition of the 3-year-old. General, multi-degree-of-freedom system dynamic equation, Mx (t) + Cx (t) + Kx (t) = F (t) + U (t) (1) equation, M: quantity equation C: failure rate equation K: dynamic equation F (t): external force equation U (t): defense force test in this study, U (t) calculation Acceleration, speed, acceleration, speed, speed, acceleration, speed, speed, Formula (1) the analytical technique, the beta method, the direct numerical method, the positive method, the analytical method, the direct method, the positive method. The beta is 0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25,0.25 The number of rules for this rule is 25, and the results of the free vibration test are shown. During vibration control, the amplitude of the vibration is rapidly reduced, and the restraint force has the effect of reducing the amplitude of the vibration. The earthquake wave entry force is similar to that of the earthquake wave. As a result of the above results, this study is based on the application of vibration control system in this study. The results of the crash test results show that you can perform an overview of the crash test at the end of the second and third percentile at the end of the day. The acceleration is rapidly low, and the defense force is very effective. The number of decays is higher than that of others, and the control time is about 0.36%. The control time is about 1.73%, and about 5 times higher than that of others. The purpose of this study is to make sure that it is necessary to compare the results of the calculation, the calculation and so on. The number of waves per cycle, the maximum degree of 200Hz, the number of waves, the number of waves, the maximum number of waves, the number of waves, the maximum number of waves, the number of waves, the number of waves,