知識情報処理技術を用いた非線形システムの解析法および同定法についての研究

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本研究は、非線形システムの解析法および同定法を確立し、さらに、その有効性を実証することを目的として、非線形システムの挙動を位相空間に写像して得られる幾何学的構造の定性的挙動に着目することによる解析法を提案し、さらにこれにより特徴づけられたシステムの挙動を強化学習を用いて同定する方法を提案した。この手法による結果として、従来まで解析及び同定の困難であった構造的に複雑な非線形システムに対して効果的な解析方法および同定方法が確立できた。研究は以下の順序で行なった。まず、同テーマにおける他の研究を調査し、それらで提案されている手法の問題点を明確にした。そして、従来手法の問題点を解決するための手法として、非線形シスカテムの挙動を位相空間に写像して得られる幾何学的構造の定性的挙動に着目することによる解析法を確立した。また、この解析法により抽象化された非線形システムの挙動に基づき、非線形システムを同定する方法を確立した。さらに提案手法に基づく非線形システム挙動解析・同定システムを計算機上に実現し、非線形システムの代表的な例として交通システムを用いてこれを評価した。そして本システムにより交通流の解析が可能となり、また予測にも利用できることを確認した。